Aplikace pro řízení robotického auta

Andrýsek, Jan

Aplikace pro řízení robotického auta

DSpace Repository

Language: English čeština

Aplikace pro řízení robotického auta

dc.contributor.advisor	Pokorný, Pavel
dc.contributor.author	Andrýsek, Jan
dc.date.accessioned	2023-12-20T13:25:13Z
dc.date.available	2023-12-20T13:25:13Z
dc.date.issued	2022-12-02
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/53938
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce představuje vývoj webové aplikace, která umožňuje uživatelům vizuálně programovat model auta RpiCar-4WD. Aplikace je navržena tak, aby mohla být hostována na počítači Raspberry Pi 4B, který je součástí modelu auta. Tento počítač zprostředkovává komunikaci mezi webovou aplikací a periferiemi modelu auta, což umožňuje uživatelům vytvářet a spouštět programy pro řízení modelu auta a interakci s prostředím. Aplikace je navržena tak, aby umožňovala programování pomocí bloků reprezentujících jednotlivé akce, což usnadňuje uživatelům tvorbu komplexních programů. Tato práce je zaměřena na propagaci logického myšlení a programování na akcích pořádaných technologickou firmou ZF Engineering, a je určena pro nadšence v oblasti robotiky a vývojáře, kteří se zajímají o autonomní vozidla a vizuální programování.
dc.format	72 s. (85 802 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Blockly	cs
dc.subject	SunFounder PiCar-4WD	cs
dc.subject	Raspberry Pi 4B	cs
dc.subject	JavaScript	cs
dc.subject	webový server	cs
dc.subject	Blockly	en
dc.subject	SunFounder PiCar-4WD	en
dc.subject	Raspberry Pi 4B	en
dc.subject	JavaScript	en
dc.subject	web server	en
dc.title	Aplikace pro řízení robotického auta
dc.title.alternative	A Robotic Car Driving Application
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Dostálek, Petr
dc.date.accepted	2023-06-12
dc.description.abstract-translated	This bachelor's thesis presents the development of a web application that allows users to visually program the RpiCar-4WD model car. The application is designed to be hosted on a Raspberry Pi 4B computer, which is part of the car model. This computer facilitates the communication between the web application and the peripherals of the car model, enabling users to create and run programs for controlling the car model and interacting with the envi-ronment. The application is designed to allow programming using blocks representing indi-vidual actions, which simplifies the creation of complex programs for users. This work is focused on promoting logical thinking and programming at events organized by the techno-logy company ZF Engineering and is intended for enthusiasts in the field of robotics and developers interested in autonomous vehicles and visual programming.
dc.description.department	Ústav informatiky a umělé inteligence
dc.thesis.degree-discipline	Softwarové inženýrství	cs
dc.thesis.degree-discipline	Software Engineering	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Softwarové inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Software Engineering	en
dc.identifier.stag	63615
dc.date.submitted	2023-05-25