Aplikace pro řízení robotického auta

Abstract

Tato bakalářská práce představuje vývoj webové aplikace, která umožňuje uživatelům vizuálně programovat model auta RpiCar-4WD. Aplikace je navržena tak, aby mohla být hostována na počítači Raspberry Pi 4B, který je součástí modelu auta. Tento počítač zprostředkovává komunikaci mezi webovou aplikací a periferiemi modelu auta, což umožňuje uživatelům vytvářet a spouštět programy pro řízení modelu auta a interakci s prostředím. Aplikace je navržena tak, aby umožňovala programování pomocí bloků reprezentujících jednotlivé akce, což usnadňuje uživatelům tvorbu komplexních programů. Tato práce je zaměřena na propagaci logického myšlení a programování na akcích pořádaných technologickou firmou ZF Engineering, a je určena pro nadšence v oblasti robotiky a vývojáře, kteří se zajímají o autonomní vozidla a vizuální programování.