Aplikace pro řízení robotického auta

DSpace Repository

Language: English čeština 

Aplikace pro řízení robotického auta

Show full item record

No preview available
Title: Aplikace pro řízení robotického auta
Author: Andrýsek, Jan
Advisor: Pokorný, Pavel
Abstract: Tato bakalářská práce představuje vývoj webové aplikace, která umožňuje uživatelům vizuálně programovat model auta RpiCar-4WD. Aplikace je navržena tak, aby mohla být hostována na počítači Raspberry Pi 4B, který je součástí modelu auta. Tento počítač zprostředkovává komunikaci mezi webovou aplikací a periferiemi modelu auta, což umožňuje uživatelům vytvářet a spouštět programy pro řízení modelu auta a interakci s prostředím. Aplikace je navržena tak, aby umožňovala programování pomocí bloků reprezentujících jednotlivé akce, což usnadňuje uživatelům tvorbu komplexních programů. Tato práce je zaměřena na propagaci logického myšlení a programování na akcích pořádaných technologickou firmou ZF Engineering, a je určena pro nadšence v oblasti robotiky a vývojáře, kteří se zajímají o autonomní vozidla a vizuální programování.
URI: http://hdl.handle.net/10563/53938
Date: 2022-12-02
Availability: Bez omezení
Department: Ústav informatiky a umělé inteligence
Discipline: Softwarové inženýrství


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View Description
andrýsek_2023_dp.zip 10.33Mb application/zip View/Open None
andrýsek_2023_op.pdf 285.1Kb PDF View/Open None
andrýsek_2023_vp.pdf 142.1Kb PDF View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account