Řízení pohybu autonomního robota pomocí umělé inteligence

DSpace Repository

Language: English čeština 

Řízení pohybu autonomního robota pomocí umělé inteligence

Show simple item record

dc.contributor.advisor Jašek, Roman
dc.contributor.author Štusák, Vladimír
dc.date.accessioned 2013-10-09T03:01:21Z
dc.date.available 2013-10-09T03:01:21Z
dc.date.issued 2012-02-24
dc.identifier Elektronický archiv Knihovny UTB cs
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10563/22875
dc.description.abstract Tato práce se věnuje umělé inteligenci realizované pomocí neuronových sítí a jejich využití na reálném problému. Cílem práce bylo zajištění ovládání autonomního robota pomocí umělé inteligence na základě získaných dat o jeho okolí. Tato data pocházela z laserového skeneru, který je součástí robota a v pravidelných intervalech zasílá hlavní řídicí aplikaci informace o nejbližších překážkách ve směru jízdy. Na základě těchto informací bude hlavní aplikace ovládat robota a jeho další směr jízdy. Zjednodušeně by se dalo říci, že vytvořená neuronová síť bude přímo řídit pohyb robota. Cílem bylo navrhnout vhodný typ sítě, který by tento problém řešil, a na základě rozboru dat ze senzoru zvolenou neuronovou síť implementovat. Součástí implementace bylo také provést rozbor dat z laserového senzoru a transformovat je na data, která by byla vhodná pro vložení na vstup do neuronové sítě. cs
dc.format 83 s. (100 791 znaků) cs
dc.format.extent 6471804 bytes cs
dc.format.mimetype application/zip cs
dc.language.iso cs
dc.publisher Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights Bez omezení
dc.subject Neuronová síť cs
dc.subject Učení neuronové sítě cs
dc.subject Backpropagation cs
dc.subject Robot cs
dc.subject Řízení neuronovou sítí cs
dc.subject Senzory cs
dc.subject C# cs
dc.subject .NET cs
dc.subject Microsoft Visual Studio cs
dc.subject Implementace cs
dc.subject Neural network en
dc.subject learning of neural network en
dc.subject Backpropagation en
dc.subject Robot en
dc.subject Movement control by neural network en
dc.subject Sensors en
dc.subject C# en
dc.subject .NET en
dc.subject Microsoft Visual Studio en
dc.subject Implementation of neural network en
dc.title Řízení pohybu autonomního robota pomocí umělé inteligence cs
dc.title.alternative Autonomous Robot Movement Control by Means of Artificial Intelligence en
dc.type diplomová práce cs
dc.contributor.referee Sedláček, Michal
dc.date.accepted 2012-06-06
dc.description.abstract-translated This thesis deals with artificial intelligence which is implemented by means of neural networks and the use of neural networks in an actual problem. The problem whose solution was the task of this thesis was the control of an autonomous robot by means of artificial intelligence based on acquired data about its surroundings. These data came from a laser scanner which is a part of the robot and which, in regular intervals, sends to the controlling application information about any close obstacles in the course of movement. This information forms the basis for decisions of robot?s main controlling application about robot?s course of motion. In a simplified way it is possible to say that the created neural network will directly control robot?s motion. The aim was to project a suitable network type which would solve the problem and, on the basis of sensor data analysis, implement the chosen neural network. The implementation also included laser sensor data analysis and their transformation into such data that would be suitable for neural network input. en
dc.description.department Ústav informatiky a umělé inteligence cs
dc.description.result obhájeno cs
dc.parent.uri http://hdl.handle.net/10563/154 cs
dc.parent.uri http://hdl.handle.net/10563/220 cs
dc.thesis.degree-discipline Informační technologie cs
dc.thesis.degree-discipline Information Technologies en
dc.thesis.degree-grantor Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky cs
dc.thesis.degree-grantor Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics en
dc.thesis.degree-name Ing. cs
dc.thesis.degree-program Inženýrská informatika cs
dc.thesis.degree-program Engineering Informatics en
dc.identifier.stag 27525
utb.result.grade A
dc.date.submitted 2012-05-21
local.subject neuronové sítě (počítačová věda) cs
local.subject roboty mobilní cs
local.subject řízení směru cs
local.subject učení (umělá inteligence) cs
local.subject neural networks en
local.subject mobile robots en
local.subject direction control en
local.subject learning (artificial intelligence) en


Files in this item

Files Size Format View
štusák_2012_dp.zip 6.171Mb Unknown View/Open
štusák_2012_vp.pdf 334.1Kb PDF View/Open
štusák_2012_op.doc 261.5Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account