Řízení pohybu autonomního robota pomocí umělé inteligence

Repozitář DSpace/Manakin

Jazyk: English čeština 

Řízení pohybu autonomního robota pomocí umělé inteligence

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Řízení pohybu autonomního robota pomocí umělé inteligence
Autor: Štusák, Vladimír
Vedoucí: Jašek, Roman
Abstrakt: Tato práce se věnuje umělé inteligenci realizované pomocí neuronových sítí a jejich využití na reálném problému. Cílem práce bylo zajištění ovládání autonomního robota pomocí umělé inteligence na základě získaných dat o jeho okolí. Tato data pocházela z laserového skeneru, který je součástí robota a v pravidelných intervalech zasílá hlavní řídicí aplikaci informace o nejbližších překážkách ve směru jízdy. Na základě těchto informací bude hlavní aplikace ovládat robota a jeho další směr jízdy. Zjednodušeně by se dalo říci, že vytvořená neuronová síť bude přímo řídit pohyb robota. Cílem bylo navrhnout vhodný typ sítě, který by tento problém řešil, a na základě rozboru dat ze senzoru zvolenou neuronovou síť implementovat. Součástí implementace bylo také provést rozbor dat z laserového senzoru a transformovat je na data, která by byla vhodná pro vložení na vstup do neuronové sítě.
URI: http://hdl.handle.net/10563/22875
Datum: 2012-02-24
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav informatiky a umělé inteligence
Studijní obor: Informační technologie
Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: A 27525


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit
štusák_2012_dp.zip 6.171Mb Neznámý Zobrazit/otevřít
štusák_2012_vp.pdf 334.1Kb PDF Zobrazit/otevřít
štusák_2012_op.doc 261.5Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet