Řízení pohybu autonomního robota pomocí umělé inteligence
Show full item record
No preview available
Title:
|
Řízení pohybu autonomního robota pomocí umělé inteligence |
Author: |
Štusák, Vladimír
|
Advisor: |
Jašek, Roman
|
Abstract:
|
Tato práce se věnuje umělé inteligenci realizované pomocí neuronových sítí a jejich využití na reálném problému. Cílem práce bylo zajištění ovládání autonomního robota pomocí umělé inteligence na základě získaných dat o jeho okolí. Tato data pocházela z laserového skeneru, který je součástí robota a v pravidelných intervalech zasílá hlavní řídicí aplikaci informace o nejbližších překážkách ve směru jízdy. Na základě těchto informací bude hlavní aplikace ovládat robota a jeho další směr jízdy. Zjednodušeně by se dalo říci, že vytvořená neuronová síť bude přímo řídit pohyb robota. Cílem bylo navrhnout vhodný typ sítě, který by tento problém řešil, a na základě rozboru dat ze senzoru zvolenou neuronovou síť implementovat. Součástí implementace bylo také provést rozbor dat z laserového senzoru a transformovat je na data, která by byla vhodná pro vložení na vstup do neuronové sítě. |
URI:
|
http://hdl.handle.net/10563/22875
|
Date:
|
2012-02-24 |
Availability:
|
Bez omezení |
Department:
|
Ústav informatiky a umělé inteligence |
Discipline:
|
Informační technologie |
Grade for thesis and defense:
|
A
27525
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Show full item record
Search DSpace
Browse
-
All of DSpace
-
This Collection
My Account