Řízení pohybu autonomního robota pomocí umělé inteligence

DSpace Repository

Language: English čeština 

Řízení pohybu autonomního robota pomocí umělé inteligence

Show full item record

No preview available
Title: Řízení pohybu autonomního robota pomocí umělé inteligence
Author: Štusák, Vladimír
Advisor: Jašek, Roman
Abstract: Tato práce se věnuje umělé inteligenci realizované pomocí neuronových sítí a jejich využití na reálném problému. Cílem práce bylo zajištění ovládání autonomního robota pomocí umělé inteligence na základě získaných dat o jeho okolí. Tato data pocházela z laserového skeneru, který je součástí robota a v pravidelných intervalech zasílá hlavní řídicí aplikaci informace o nejbližších překážkách ve směru jízdy. Na základě těchto informací bude hlavní aplikace ovládat robota a jeho další směr jízdy. Zjednodušeně by se dalo říci, že vytvořená neuronová síť bude přímo řídit pohyb robota. Cílem bylo navrhnout vhodný typ sítě, který by tento problém řešil, a na základě rozboru dat ze senzoru zvolenou neuronovou síť implementovat. Součástí implementace bylo také provést rozbor dat z laserového senzoru a transformovat je na data, která by byla vhodná pro vložení na vstup do neuronové sítě.
URI: http://hdl.handle.net/10563/22875
Date: 2012-02-24
Availability: Bez omezení
Department: Ústav informatiky a umělé inteligence
Discipline: Informační technologie
Grade for thesis and defense: A 27525


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
štusák_2012_dp.zip 6.171Mb Unknown View/Open
štusák_2012_vp.pdf 334.1Kb PDF View/Open
štusák_2012_op.doc 261.5Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account