Číslicové regulátory pre riadenie procesov vyšších rádov - algoritmy a implemetácia
Show full item record
No preview available
Title:
|
Číslicové regulátory pre riadenie procesov vyšších rádov - algoritmy a implemetácia |
Author: |
Mitták, Martin
|
Advisor: |
Bobál, Vladimír
|
Abstract:
|
Táto diplomová práca sa zaoberá riadením sústav vyšších rádov, a to konkrétne sústavy troch prepojených nádrží od firmy AMIRA DTS200. Sústava je pripojená k PC pomocou vstupno-výstupnej karty Advantech PCI-1711. Riadenie a vizualizácia je zaistená pomocou programového prostredia MATLAB/SIMULINK pomocou Real-time Toolboxu. Riadený proces je popísaný systémom tretieho rádu. Pre riadenie a identifikáciu boli použité samočinne sa nastavujúce regulátory pre riadenie systémov s jedným vstupom a jedným výstupom. Regulovanou veličinou je výška hladiny v nádrži. |
URI:
|
http://hdl.handle.net/10563/8993
|
Date:
|
2009-05-20 |
Availability:
|
Bez omezení |
Department:
|
Ústav automatizace a řídicí techniky |
Discipline:
|
Automatické řízení a informatika |
Grade for thesis and defense:
|
A
12589
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Show full item record
Search DSpace
Browse
-
All of DSpace
-
This Collection
My Account