Číslicové regulátory pre riadenie procesov vyšších rádov - algoritmy a implemetácia
Zobrazit celý záznam
Není dostupný náhled
Název:
|
Číslicové regulátory pre riadenie procesov vyšších rádov - algoritmy a implemetácia |
Autor: |
Mitták, Martin
|
Vedoucí: |
Bobál, Vladimír
|
Abstrakt:
|
Táto diplomová práca sa zaoberá riadením sústav vyšších rádov, a to konkrétne sústavy troch prepojených nádrží od firmy AMIRA DTS200. Sústava je pripojená k PC pomocou vstupno-výstupnej karty Advantech PCI-1711. Riadenie a vizualizácia je zaistená pomocou programového prostredia MATLAB/SIMULINK pomocou Real-time Toolboxu. Riadený proces je popísaný systémom tretieho rádu. Pre riadenie a identifikáciu boli použité samočinne sa nastavujúce regulátory pre riadenie systémov s jedným vstupom a jedným výstupom. Regulovanou veličinou je výška hladiny v nádrži. |
URI:
|
http://hdl.handle.net/10563/8993
|
Datum:
|
2009-05-20 |
Dostupnost:
|
Bez omezení |
Ústav:
|
Ústav automatizace a řídicí techniky |
Studijní obor:
|
Automatické řízení a informatika |
Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby:
|
A
12589
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit celý záznam
Prohledat DSpace
Procházet
-
Vše v DSpace
-
Tato kolekce
Můj účet