Aplikace číslicového zpracování signálů v průmyslové výrobě a vývoji
Show simple item record
dc.contributor.author |
Navrátil, Milan
|
|
dc.date.accessioned |
2025-08-12T09:16:40Z |
|
dc.date.available |
2025-08-12T09:16:40Z |
|
dc.date.issued |
2024-11-18 |
|
dc.identifier.isbn |
978-80-7678-299-0 |
en |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/56885
|
|
dc.description.abstract |
Tato práce je zaměřena na aplikace zpravidla programovacích postupů při
řešení výzkumu EMC a při realizaci tří konkrétních, pro průmysl řešených,
projektů.
V první kapitole je popsán nezbytný teoretický rámec související se
stanovením dielektrických vlastností tenkých vrstev v mikrovlnné oblasti
elektromagnetického spektra, využívající evoluční algoritmus SOMA pro
odhad dielektrických parametrů vrstevnatých systémů ze závislostí
transmitance a reflektance na frekvenci, které byly získány měřením ve
volném prostoru.
Další kapitola se zabývá využitím metod zpracování signálů při diagnostice
výroby palivových nádrží. Zde je popsán vlastní návrh a způsob
implementace vyhodnocovacího softwaru do existujících výrobních linek.
Ve třetí kapitole je představen návrh softwarového řešení, umožňující sběr,
zpracování a vyhodnocení dat z robotické linky. Jedná o automatickou
emulgační linku pro surové pláště různých typů.
Poslední kapitola popisuje paletizační linku určenou pro robotické skládání
automobilových plášťů. Jsou zde popsány návrh a implementace
softwarového nástroje, umožňujícího tvorbu nových receptur, jejich správu
a 3D vizualizaci paletizačního procesu včetně průběžné kontroly možných
střetů manipulovaných plášťů či částí robota v pracovním prostoru. |
en |
dc.format |
70 |
cs |
dc.format.extent |
72 |
en |
dc.language.iso |
cs |
en |
dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
en |
dc.rights |
Teze habilitační práce jsou přístupné veřejně v tištěné podobě v Knihovně UTB. Plný text práce je přístupný elektronicky pouze v rámci univerzity. |
en |
dc.subject |
aplikace
|
en |
dc.subject |
číslicové zpracování signálů
|
en |
dc.subject |
průmyslová výroba
|
en |
dc.subject |
průmyslový vývoj
|
en |
dc.subject |
smluvní výzkum
|
en |
dc.subject |
projekt
|
en |
dc.subject |
applications
|
en |
dc.subject |
digital signal processing
|
en |
dc.subject |
industrial production
|
en |
dc.subject |
industrial development
|
en |
dc.subject |
contract research
|
en |
dc.subject |
project
|
en |
dc.title |
Aplikace číslicového zpracování signálů v průmyslové výrobě a vývoji |
en |
dc.title.alternative |
Teze habilitační práce |
en |
dc.type |
Book |
en |
dc.date.accepted |
2024-12-11 |
|
dc.description.abstract-translated |
This thesis focuses on the application of programming techniques to EMC
research and the implementation of three industry-specific projects.
The first chapter describes the necessary theoretical framework related to the
determination of the dielectric properties of thin films in the microwave
region of the electromagnetic spectrum, using the SOMA evolutionary
algorithm to estimate the dielectric parameters of layered systems from the
frequency dependence of transmittance and reflectance obtained from freespace
measurements.
The next chapter deals with the use of signal processing methods in the
diagnosis of fuel tank fabrication. Here, the actual design and implementation
of the evaluation software into existing production lines is described.
The third chapter presents the design of a software solution to enable the
collection, processing, and evaluation of data from a robotic line. This is an
automatic emulsification line for raw shells of different types.
The last chapter describes a palletizing line designed for robotic folding of
automotive casings. It describes the design and implementation of a software
tool that allows the creation of new recipes, their management and 3D
visualization of the palletizing process, including continuous control of
possible collisions of the manipulated casings or parts of the robot in the
workspace. |
en |
dc.thesis.degree-discipline |
Řízení strojů a procesů |
en |
dc.date.submitted |
2024-04-09 |
|
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Show simple item record
Search DSpace
Browse
-
All of DSpace
-
This Collection
My Account