Aplikace číslicového zpracování signálů v průmyslové výrobě a vývoji

DSpace Repository

Language: English čeština 

Aplikace číslicového zpracování signálů v průmyslové výrobě a vývoji

Show simple item record

dc.contributor.author Navrátil, Milan
dc.date.accessioned 2025-08-12T09:16:40Z
dc.date.available 2025-08-12T09:16:40Z
dc.date.issued 2024-11-18
dc.identifier.isbn 978-80-7678-299-0 en
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10563/56885
dc.description.abstract Tato práce je zaměřena na aplikace zpravidla programovacích postupů při řešení výzkumu EMC a při realizaci tří konkrétních, pro průmysl řešených, projektů. V první kapitole je popsán nezbytný teoretický rámec související se stanovením dielektrických vlastností tenkých vrstev v mikrovlnné oblasti elektromagnetického spektra, využívající evoluční algoritmus SOMA pro odhad dielektrických parametrů vrstevnatých systémů ze závislostí transmitance a reflektance na frekvenci, které byly získány měřením ve volném prostoru. Další kapitola se zabývá využitím metod zpracování signálů při diagnostice výroby palivových nádrží. Zde je popsán vlastní návrh a způsob implementace vyhodnocovacího softwaru do existujících výrobních linek. Ve třetí kapitole je představen návrh softwarového řešení, umožňující sběr, zpracování a vyhodnocení dat z robotické linky. Jedná o automatickou emulgační linku pro surové pláště různých typů. Poslední kapitola popisuje paletizační linku určenou pro robotické skládání automobilových plášťů. Jsou zde popsány návrh a implementace softwarového nástroje, umožňujícího tvorbu nových receptur, jejich správu a 3D vizualizaci paletizačního procesu včetně průběžné kontroly možných střetů manipulovaných plášťů či částí robota v pracovním prostoru. en
dc.format 70 cs
dc.format.extent 72 en
dc.language.iso cs en
dc.publisher Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně en
dc.rights Teze habilitační práce jsou přístupné veřejně v tištěné podobě v Knihovně UTB. Plný text práce je přístupný elektronicky pouze v rámci univerzity. en
dc.subject aplikace en
dc.subject číslicové zpracování signálů en
dc.subject průmyslová výroba en
dc.subject průmyslový vývoj en
dc.subject smluvní výzkum en
dc.subject projekt en
dc.subject applications en
dc.subject digital signal processing en
dc.subject industrial production en
dc.subject industrial development en
dc.subject contract research en
dc.subject project en
dc.title Aplikace číslicového zpracování signálů v průmyslové výrobě a vývoji en
dc.title.alternative Teze habilitační práce en
dc.type Book en
dc.date.accepted 2024-12-11
dc.description.abstract-translated This thesis focuses on the application of programming techniques to EMC research and the implementation of three industry-specific projects. The first chapter describes the necessary theoretical framework related to the determination of the dielectric properties of thin films in the microwave region of the electromagnetic spectrum, using the SOMA evolutionary algorithm to estimate the dielectric parameters of layered systems from the frequency dependence of transmittance and reflectance obtained from freespace measurements. The next chapter deals with the use of signal processing methods in the diagnosis of fuel tank fabrication. Here, the actual design and implementation of the evaluation software into existing production lines is described. The third chapter presents the design of a software solution to enable the collection, processing, and evaluation of data from a robotic line. This is an automatic emulsification line for raw shells of different types. The last chapter describes a palletizing line designed for robotic folding of automotive casings. It describes the design and implementation of a software tool that allows the creation of new recipes, their management and 3D visualization of the palletizing process, including continuous control of possible collisions of the manipulated casings or parts of the robot in the workspace. en
dc.thesis.degree-discipline Řízení strojů a procesů en
dc.date.submitted 2024-04-09


Files in this item

Files Size Format View
navratil_teze_2024.pdfBlocked 5.516Mb PDF View/Open
Posudek HP MIlana Navrátila_ doc Hosovsky.pdfBlocked 144.3Kb PDF View/Open
Posudek HP MIlana Navrátila_ prof Adamczak.pdfBlocked 2.600Mb PDF View/Open
Posudek HP MIlana Navrátila_ prpf Koziorek.pdfBlocked 304.9Kb PDF View/Open
Obsah.pdf 172.8Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account