Aplikace číslicového zpracování signálů v průmyslové výrobě a vývoji

Abstract

Tato práce je zaměřena na aplikace zpravidla programovacích postupů při řešení výzkumu EMC a při realizaci tří konkrétních, pro průmysl řešených, projektů. V první kapitole je popsán nezbytný teoretický rámec související se stanovením dielektrických vlastností tenkých vrstev v mikrovlnné oblasti elektromagnetického spektra, využívající evoluční algoritmus SOMA pro odhad dielektrických parametrů vrstevnatých systémů ze závislostí transmitance a reflektance na frekvenci, které byly získány měřením ve volném prostoru. Další kapitola se zabývá využitím metod zpracování signálů při diagnostice výroby palivových nádrží. Zde je popsán vlastní návrh a způsob implementace vyhodnocovacího softwaru do existujících výrobních linek. Ve třetí kapitole je představen návrh softwarového řešení, umožňující sběr, zpracování a vyhodnocení dat z robotické linky. Jedná o automatickou emulgační linku pro surové pláště různých typů. Poslední kapitola popisuje paletizační linku určenou pro robotické skládání automobilových plášťů. Jsou zde popsány návrh a implementace softwarového nástroje, umožňujícího tvorbu nových receptur, jejich správu a 3D vizualizaci paletizačního procesu včetně průběžné kontroly možných střetů manipulovaných plášťů či částí robota v pracovním prostoru.