Zpracování obrazu z 3D kamery

Láník, Patrik

Zpracování obrazu z 3D kamery

DSpace Repository

Language: English čeština

Zpracování obrazu z 3D kamery

dc.contributor.advisor	Novák, Jakub
dc.contributor.author	Láník, Patrik
dc.date.accessioned	2024-07-23T13:15:55Z
dc.date.available	2024-07-23T13:15:55Z
dc.date.issued	2023-12-08
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/55063
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá využitím dat z 3D kamery Intel RealSense D415 pro lokalizaci objektů ve 3D prostoru. V teoretické části je nejprve vysvětlen pojem Bin Picking, dále jsou představeny technologie a rozdělení 3D kamer a několik populárních 3D kamer je blíže popsáno. Následně se práce zabývá popisem technologií a přístupy zpracování obrazu, pou-žívané v kontextu 3D lokalizace objektů. V praktické části se práce věnuje konkrétní im-plementaci aplikace pro lokalizaci objektů pomocí 3D kamery Intel RealSense D415. Je popsáno vytvořené testovací pracoviště a použité knihovny v python programu. Následně jsou popsány jednotlivé kroky programu, jak je obraz ve scéně zpracován a v krátkosti je představeno grafické okno aplikace. V závěru se praktická část věnuje testování a validací výsledků, kde je diskutována přesnost lokalizace a vliv externích parametrů na tuto přes-nost.
dc.format	71 s. (67869)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	3D kamera	cs
dc.subject	Intel RealSense	cs
dc.subject	Stereo vidění	cs
dc.subject	Mračna bodů	cs
dc.subject	ICP	cs
dc.subject	Python	cs
dc.subject	Lokalizace	cs
dc.subject	3D camera	en
dc.subject	Intel RealSense	en
dc.subject	Stereo vision	en
dc.subject	Point Cloud	en
dc.subject	ICP	en
dc.subject	Python	en
dc.subject	Localization	en
dc.title	Zpracování obrazu z 3D kamery
dc.title.alternative	3D camera image processing
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Warzel, Petr
dc.date.accepted	2024-06-11
dc.description.abstract-translated	The diploma thesis deals with the use of data from the 3D camera Intel RealSense D415 for object localization in 3D space. The theoretical part explains the concept of Bin Picking, then the technologies and classifications of 3D cameras are introduced, and several popular 3D cameras are described in more detail. The last section of the theoretical part describes the technologies and image processing approaches used in the context of 3D object locali-zation. The practical part of the thesis focuses on the specific implementation of an applica-tion for object localization using the 3D camera Intel RealSense D415. The created testing environment and used libraries in the Python program are described. Then the steps of the program, how the scene image is processed and a brief introduction to the application's graphical interface are presented. The conclusion of the practical part addresses the testing and validation of the results, discussing the localization accuracy and the influence of ex-ternal parameters on this accuracy.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics in Industry 4.0	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0	cs
dc.thesis.degree-program	Automatic Control and Informatics in Industry 4.0	en
dc.identifier.stag	66366
dc.date.submitted	2024-05-27