Nástroj pro zpracování obrazu a vyhodnocení experimentů s roboty typu Kilobot s využitím OpenCV a jazyka C/C++

Svoboda, Petr

Nástroj pro zpracování obrazu a vyhodnocení experimentů s roboty typu Kilobot s využitím OpenCV a jazyka C/C++

DSpace Repository

Language: English čeština

Nástroj pro zpracování obrazu a vyhodnocení experimentů s roboty typu Kilobot s využitím OpenCV a jazyka C/C++

dc.contributor.advisor	Pluháček, Michal
dc.contributor.author	Svoboda, Petr
dc.date.accessioned	2022-07-15T09:23:19Z
dc.date.available	2022-07-15T09:23:19Z
dc.date.issued	2021-12-03
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/50896
dc.description.abstract	Práce popisuje možnosti OpenCV v oblasti detekce a sledování objektů v obraze pro účely experimentů s roboty typu Kilobot. Teoretická část se zaměřuje na popis vybraných metod pro detekci objektů v obraze, určení trajektorie, úhlů natočení a vzdálenosti od kamery, zejména pak na konvoluční neuronové sítě a algoritmus YOLO v5. V praktické části je popsáno trénování modelu YOLO v5 a výsledné řešení navržené open-source knihovny v jazyce C++.
dc.format	85 s.
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Kilobot	cs
dc.subject	OpenCV	cs
dc.subject	C++	cs
dc.subject	Python	cs
dc.subject	DNN	cs
dc.subject	Microsoft Visual Studio	cs
dc.subject	Google Colab	cs
dc.subject	Detekce objektů v obraze	cs
dc.subject	Sledování bojektů v obraze	cs
dc.subject	Kilobot	en
dc.subject	OpenCV	en
dc.subject	C++	en
dc.subject	Python	en
dc.subject	DNN	en
dc.subject	Microsoft Visual Studio	en
dc.subject	Google Colab	en
dc.subject	Object detection	en
dc.subject	Object tracking	en
dc.title	Nástroj pro zpracování obrazu a vyhodnocení experimentů s roboty typu Kilobot s využitím OpenCV a jazyka C/C++
dc.title.alternative	A Tool for Image Processing and Evaluation of Experiments with Kilobot Robots Using OpenCV and C/C++ Language
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Kotyrba, Martin
dc.date.accepted	2022-06-08
dc.description.abstract-translated	The work describes the possibilities of OpenCV in the field of object detection and tracking for the purpose of experiments with Kilobots robots. The theoretical part focuses on the description of selected methods for detecting objects in the image, determining the trajec-tory, rotation angles and distance from the camera, especially on convolutional neural networks and the YOLO v5 algorithm. The practical part describes the training of the YOLO v5 model and the resulting solution of the designed open-source library in C++.
dc.description.department	Ústav informatiky a umělé inteligence
dc.thesis.degree-discipline	Softwarové inženýrství	cs
dc.thesis.degree-discipline	Software Engineering	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cs
dc.thesis.degree-program	Information Technologies	en
dc.identifier.stag	61200
dc.date.submitted	2022-05-19