Nástroj pro zpracování obrazu a vyhodnocení experimentů s roboty typu Kilobot s využitím OpenCV a jazyka C/C++
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav informatiky a umělé inteligence
- Diplomové práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Nástroj pro zpracování obrazu a vyhodnocení experimentů s roboty typu Kilobot s využitím OpenCV a jazyka C/C++
Není dostupný náhled
| Název: | Nástroj pro zpracování obrazu a vyhodnocení experimentů s roboty typu Kilobot s využitím OpenCV a jazyka C/C++ |
| Autor: | Svoboda, Petr |
| Vedoucí: | Pluháček, Michal |
| Abstrakt: | Práce popisuje možnosti OpenCV v oblasti detekce a sledování objektů v obraze pro účely experimentů s roboty typu Kilobot. Teoretická část se zaměřuje na popis vybraných metod pro detekci objektů v obraze, určení trajektorie, úhlů natočení a vzdálenosti od kamery, zejména pak na konvoluční neuronové sítě a algoritmus YOLO v5. V praktické části je popsáno trénování modelu YOLO v5 a výsledné řešení navržené open-source knihovny v jazyce C++. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/50896 |
| Datum: | 2021-12-03 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav informatiky a umělé inteligence |
| Studijní obor: | Softwarové inženýrství |
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit | Popis |
|---|---|---|---|---|
| svoboda_2022_dp.pdf | 1.479Mb |
Zobrazit/ |
None | |
| svoboda_2022_op.pdf | 112.8Kb |
Zobrazit/ |
None | |
| svoboda_2022_vp.pdf | 245.0Kb |
Zobrazit/ |
None |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce [797]
