Vývoj HW pro soutěž Robocup Junior

Stužka, Daniel

Vývoj HW pro soutěž Robocup Junior

DSpace Repository

Language: English čeština

Vývoj HW pro soutěž Robocup Junior

dc.contributor.advisor	Dulík, Tomáš
dc.contributor.author	Stužka, Daniel
dc.date.accessioned	2017-07-03T09:15:56Z
dc.date.available	2017-07-03T09:15:56Z
dc.date.issued	2017-02-24
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/41281
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá vývojem komponenty pro soutěž RoboCup Junior. Konkrétně se jedná o návrh a výrobu desky plošných spojů s využitím infračervených senzorů a mikropočítače, jako sledovače, pro určení směru přicházejícího signálu a následné odeslání informace do základní desky robota za pomocí rozhraní UART. Funkcionalita výsledné komponenty je v souladu s pravidly soutěže RoboCup Junior Soccer Lightweight.
dc.format	40 s. (43 756 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Infračervený sledovač	cs
dc.subject	RoboCup Junior Soccer Lightweight	cs
dc.subject	Lego roboti	cs
dc.subject	mikrokontrolér STM32	cs
dc.subject	Espruino Web IDE	cs
dc.subject	Infrared seeker	en
dc.subject	RoboCup Junior Soccer Lightweight	en
dc.subject	Lego robots	en
dc.subject	microcontroller STM32	en
dc.subject	Espruino Web IDE	en
dc.title	Vývoj HW pro soutěž Robocup Junior
dc.title.alternative	The Development of HW for the Robocup Junior Competition
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Zátopek, Jiří
dc.date.accepted	2017-06-05
dc.description.abstract-translated	This thesis is about developing component for the RoboCup Junior competition. Especially design and manufacture of printed circuit board using infrared sensors and microcontroller, as a seeker, to determinate the direction of incoming signal and then transmit information to robot motherboard using UART interface. Functionality of the final component complies rules of RoboCup Junior Soccer Lightweight competition.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Informační a řídicí technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information and Control Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	47395
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2017-05-22
local.subject	plošné spoje	cs
local.subject	hardware	cs
local.subject	printed circuits	en
local.subject	hardware	en