Vývoj HW pro soutěž Robocup Junior
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Bakalářské práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Vývoj HW pro soutěž Robocup Junior
Není dostupný náhled
| Název: | Vývoj HW pro soutěž Robocup Junior |
| Autor: | Stužka, Daniel |
| Vedoucí: | Dulík, Tomáš |
| Abstrakt: | Tato práce se zabývá vývojem komponenty pro soutěž RoboCup Junior. Konkrétně se jedná o návrh a výrobu desky plošných spojů s využitím infračervených senzorů a mikropočítače, jako sledovače, pro určení směru přicházejícího signálu a následné odeslání informace do základní desky robota za pomocí rozhraní UART. Funkcionalita výsledné komponenty je v souladu s pravidly soutěže RoboCup Junior Soccer Lightweight. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/41281 |
| Datum: | 2017-02-24 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Studijní obor: | Informační a řídicí technologie |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | A
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit | Popis |
|---|---|---|---|---|
| stužka_2017_dp.zip | 51.97Mb | Neznámý |
Zobrazit/ |
None |
| stužka_2017_op.doc | 292Kb | Neznámý |
Zobrazit/ |
None |
| stužka_2017_vp.docx | 24.86Kb | Neznámý |
Zobrazit/ |
None |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce [727]
