Implementace stereovizního algoritmu pomocí CUDA API

Hubáček, Jakub

Implementace stereovizního algoritmu pomocí CUDA API

DSpace Repository

Language: English čeština

Implementace stereovizního algoritmu pomocí CUDA API

dc.contributor.advisor	Bližňák, Michal
dc.contributor.author	Hubáček, Jakub
dc.date.accessioned	2016-11-28T11:43:35Z
dc.date.available	2016-11-28T11:43:35Z
dc.date.issued	2016-02-05
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/38498
dc.description.abstract	Cílem této diplomové práce bylo vhodně implementovat stereovizní algoritmus pomocí CUDA API na embedded systém Jetson TX1.Teoretická část popisuje problematiku stereo-vize a principy jednotlivých realizací stereoivzních algoritmů. Je popsáno používané CUDA API, které je použito pro paralelizaci výpočtu a jsou popsány technické vlastnosti vývojář-ského kitu Jetson TX1.Prakická část se zabývá samotnou implementací stereovizního algo-ritmu. V závěru práce je porovnání s již existujícími implementacemi.
dc.format	57 s.
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Stereovize	cs
dc.subject	CUDA API	cs
dc.subject	Jetson TX1	cs
dc.subject	disparitní mapa	cs
dc.subject	Stereovision	en
dc.subject	CUDA API	en
dc.subject	Jetson TX1	en
dc.subject	disparity map	en
dc.title	Implementace stereovizního algoritmu pomocí CUDA API
dc.title.alternative	An Implementation of the Stereo-vision Algorithm Using CUDA API
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Grebeníček, František
dc.date.accepted	2016-06-07
dc.description.abstract-translated	The object of this diploma thesis is project and implement stereovsion algorithm using CUDA API. Algorithm is aimed for Jetson TX1. Theoretical part descirbes stereo vison technique and explains implementation priciples. There is described CUDA API used for calculation paralelization. Developer Kit Jetson TX1 is described with all neccesarry infor-mations. Practical part of my diploma thesis deals with stereovision algorithm implementa-tion. Last part of this work is comparsion between my stereovision algorithm and already implemented algorithms.
dc.description.department	Ústav informatiky a umělé inteligence
dc.thesis.degree-discipline	Informační technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	43711
utb.result.grade	C
dc.date.submitted	2016-05-20
local.subject	algoritmy	cs
local.subject	stereoskopické snímky	cs
local.subject	algorithms	en
local.subject	data processing	en
local.subject	stereophotography	en