Implementace stereovizního algoritmu pomocí CUDA API
Show full item record
No preview available
Title:
|
Implementace stereovizního algoritmu pomocí CUDA API |
Author: |
Hubáček, Jakub
|
Advisor: |
Bližňák, Michal
|
Abstract:
|
Cílem této diplomové práce bylo vhodně implementovat stereovizní algoritmus pomocí CUDA API na embedded systém Jetson TX1.Teoretická část popisuje problematiku stereo-vize a principy jednotlivých realizací stereoivzních algoritmů. Je popsáno používané CUDA API, které je použito pro paralelizaci výpočtu a jsou popsány technické vlastnosti vývojář-ského kitu Jetson TX1.Prakická část se zabývá samotnou implementací stereovizního algo-ritmu. V závěru práce je porovnání s již existujícími implementacemi. |
URI:
|
http://hdl.handle.net/10563/38498
|
Date:
|
2016-02-05 |
Availability:
|
Bez omezení |
Department:
|
Ústav informatiky a umělé inteligence |
Discipline:
|
Informační technologie |
Grade for thesis and defense:
|
C
43711
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Show full item record
Search DSpace
Browse
-
All of DSpace
-
This Collection
My Account