Řízení mnohorozměrového laboratorního modelu
Show full item record
No preview available
Title:
|
Řízení mnohorozměrového laboratorního modelu |
Author: |
Kadlčík, Ondřej
|
Advisor: |
Navrátil, Pavel
|
Abstract:
|
Diplomová práce se zabývá komunikačním rozhraním a vybraným přístupem k řízení mnohorozměrové regulované soustavy teplovzdušného modelu. Teoretická část popisuje možnosti identifikace regulovaných soustav, syntézu mnohorozměrových regulačních ob-vodů a návrh regulátorů pro jednorozměrové regulační obvody. Praktická část obsahuje popis stávajícího a rozšířeného zapojení modelu, tj. řízení modelu pomocí PLC a PCI karty. Další část práce obsahuje identifikaci a regulaci teplovzdušného modelu pro uvedená zapojení. V závěru práce je zhodnocen návrh regulace při zajištění autonomnosti a invari-antnosti mnohorozměrového regulačního obvodu. |
URI:
|
http://hdl.handle.net/10563/30228
|
Date:
|
2014-03-07 |
Availability:
|
Bez omezení |
Department:
|
Ústav automatizace a řídicí techniky |
Discipline:
|
Automatické řízení a informatika |
Grade for thesis and defense:
|
A
36577
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Show full item record
Search DSpace
Browse
-
All of DSpace
-
This Collection
My Account