Řízení mnohorozměrového laboratorního modelu

Abstract

Diplomová práce se zabývá komunikačním rozhraním a vybraným přístupem k řízení mnohorozměrové regulované soustavy teplovzdušného modelu. Teoretická část popisuje možnosti identifikace regulovaných soustav, syntézu mnohorozměrových regulačních ob-vodů a návrh regulátorů pro jednorozměrové regulační obvody. Praktická část obsahuje popis stávajícího a rozšířeného zapojení modelu, tj. řízení modelu pomocí PLC a PCI karty. Další část práce obsahuje identifikaci a regulaci teplovzdušného modelu pro uvedená zapojení. V závěru práce je zhodnocen návrh regulace při zajištění autonomnosti a invari-antnosti mnohorozměrového regulačního obvodu.