Porovnání robustnosti dead-beat a Dahlinova regulátoru

Jakuba, Petr

Porovnání robustnosti dead-beat a Dahlinova regulátoru

DSpace Repository

Language: English čeština

Porovnání robustnosti dead-beat a Dahlinova regulátoru

dc.contributor.advisor	Perůtka, Karel
dc.contributor.author	Jakuba, Petr
dc.date.accessioned	2010-07-19T18:33:26Z
dc.date.available	2010-07-19T18:33:26Z
dc.date.issued	2010-05-31
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/13121
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá srovnáním robustnosti dead-beat a Dahlinova regulátoru navrženými pro soustavu prvního řádu s dopravním zpožděním. Teoretická část obsahuje základní znalosti diskrétních regulačních obvodů. V experimentální části byl vytvořen program pro výpočet parametrů regulátorů a je testována vhodnost regulátorů pro různé typy soustav. Na vhodné soustavě je srovnána robustnost dead-beat a Dahlinova regulátoru.	cs
dc.format	77 s	cs
dc.format.extent	5053999 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Dead-beat controller	en
dc.subject	Dahlin's controller	en
dc.subject	robustness	en
dc.subject	discrete system	en
dc.subject	Z-transform	en
dc.subject	Dead-beat regulátor	cs
dc.subject	Dahlinův regulátor	cs
dc.subject	robustnost	cs
dc.subject	diskrétní regulační obvod	cs
dc.subject	Z-transformace	cs
dc.title	Porovnání robustnosti dead-beat a Dahlinova regulátoru	cs
dc.title.alternative	Education aid for becoming familiar with various transformations	en
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Navrátil, Pavel
dc.date.accepted	2010-06-16
dc.description.abstract-translated	The purpose of this bachelor thesis is to compare the robustness of dead-beat and Dahlin's controllers that were designed for the first-order system with time delay. Theoretical part of thesis contains the basic knowledge of discrete systems. The creation of program for the calculation of parameters of controllers is described in the experimental part of work and the suitability of controllers is tested for various types of system. The robustness of dead-beat and Dahlin's controllers is compared to the appropriate systems.	en
dc.description.department	Ústav aplikované informatiky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/76	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Informační a řídicí technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information and Control Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	16704
dc.date.assigned	2010-03-05
utb.result.grade	B
local.subject	robustní řízení	cs
local.subject	regulátory	cs
local.subject	robust control	en
local.subject	controllers	en