Porovnání robustnosti dead-beat a Dahlinova regulátoru
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav aplikované informatiky
- Bakalářské práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Porovnání robustnosti dead-beat a Dahlinova regulátoru
Není dostupný náhled
| Název: | Porovnání robustnosti dead-beat a Dahlinova regulátoru |
| Autor: | Jakuba, Petr |
| Vedoucí: | Perůtka, Karel |
| Abstrakt: | Bakalářská práce se zabývá srovnáním robustnosti dead-beat a Dahlinova regulátoru navrženými pro soustavu prvního řádu s dopravním zpožděním. Teoretická část obsahuje základní znalosti diskrétních regulačních obvodů. V experimentální části byl vytvořen program pro výpočet parametrů regulátorů a je testována vhodnost regulátorů pro různé typy soustav. Na vhodné soustavě je srovnána robustnost dead-beat a Dahlinova regulátoru. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/13121 |
| Datum: | 2010-05-31 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav aplikované informatiky |
| Studijní obor: | Informační a řídicí technologie |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | B
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
|---|---|---|---|
| jakuba_2010_bp.pdf | 4.819Mb |
Zobrazit/ |
|
| jakuba_2010_vp.doc | 298Kb | Microsoft Word |
Zobrazit/ |
| jakuba_2010_op.doc | 298.5Kb | Microsoft Word |
Zobrazit/ |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce [459]
-
Vysokoškolské kvalifikační práce [25680]
