Využití polynomiální metodyv řízení systémů s dopravním zpožděním

Kročil, Bronislav

Využití polynomiální metodyv řízení systémů s dopravním zpožděním

DSpace Repository

Language: English čeština

Využití polynomiální metodyv řízení systémů s dopravním zpožděním

dc.contributor.advisor	Dostál, Petr
dc.contributor.author	Kročil, Bronislav
dc.date.accessioned	2010-07-13T15:25:48Z
dc.date.available	2010-07-13T15:25:48Z
dc.date.issued	2006-05-26
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/973
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá jednou z metod návrhu systému řízení pro stabilní i nestabilní systémy s dopravním zpožděním. Návrh metody vychází z aplikace polynomiální syntézy a metody přiřazení pólů charakteristického polynomu na systém řízení se dvěma zpětnovazebními regulátory. Cílem této práce je odvodit algoritmy a výpočtové vztahy pro parametry regulátorů zadaných tříd systémů s dopravním zpožděním. Dalším úkolem této práce je provést simulační ověření navržených regulátorů a provedení analýzy z hlediska volitelných parametrů. Tato práce se dále zabývá některými nejpoužívanějšími metodami aproximací.	cs
dc.format	60 s., 4 s.	cs
dc.format.extent	697601 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	time delay system	en
dc.subject	time delay approximation	en
dc.subject	polynomial Metod	en
dc.subject	pole assignment	en
dc.subject	systém s dopravním zpožděním	cs
dc.subject	aproximace dopravního zpoždění	cs
dc.subject	polynomiální metoda	cs
dc.subject	metoda přiřazení pólů	cs
dc.title	Využití polynomiální metodyv řízení systémů s dopravním zpožděním	cs
dc.title.alternative	Using of polynomial method for controlling time delay system	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Bakošová, Monika
dc.date.accepted	2006-06-08
dc.description.abstract-translated	This extended essay presents one methodology of the controller design for stable and unstable time delay system. The proposed method based on the polynomial approach and the pole assignment method for specific multinomial on control system with two feed-back controllers. The target of this essay is a deduction of algorithms and computation of characteristics for desired classes of time delay systems. Next one target is to realise simulation verification for designed controllers and a realisation of analyse characteristics from point of view. Last but not least, this work is concerned with some of the most used methods of approximation.	en
dc.description.department	Ústav řízení procesů	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/156	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatizace a řídicí technika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automation and process control	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Chemical and process engineering	en
dc.thesis.degree-program	Chemické a procesní inženýrství	cs
dc.identifier.stag	3393
dc.date.assigned	2006-02-14
utb.result.grade	B
local.subject	řídicí systémy	cs
local.subject	dopravní zpoždění	cs
local.subject	control systems	en
local.subject	transport delay	en