Určení vzdálenosti předmětu pomocí stereo zobrazení

Beneda, Martin

Určení vzdálenosti předmětu pomocí stereo zobrazení

DSpace Repository

Language: English čeština

Určení vzdálenosti předmětu pomocí stereo zobrazení

dc.contributor.advisor	Kvasnica, Milan
dc.contributor.author	Beneda, Martin
dc.date.accessioned	2010-07-17T16:50:54Z
dc.date.available	2010-07-17T16:50:54Z
dc.date.issued	2009-05-22
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/8952
dc.description.abstract	Cílem práce je návrh pasivního hloubkoměrného systému využívajícího soustavy dvou digitálních kamer k určení vzdálenosti cíle pomocí stereo zobrazení pro laboratorní mobilní robotický systém pro výukové účely. Přístrojová část obsahuje stereovizní kamerový systém se dvěma kamerami C3088 a polohovacím mechanismem realizovaným dvěma impulsně řízenými servomotory HS422 a stejnosměrným motorem DMP3. Systém je ovládaný pomocí PC, v součinnosti s dvojicí mikrokontrolérů MC9S08GB60. Řídicí systém je rozdělen do dvou částí, podle rozhraní mikrokontrolérů, z nichž jeden zprostředkuje přenos obrazové informace a druhý řídí polohovací mechanismy. Programová část obsahuje algoritmy potřebné ke komunikaci pomocí sériového rozhraní RS232, I2C, SPI a dále algoritmy k ovládání polohovacího mechanismu.	cs
dc.format	53 s.	cs
dc.format.extent	1377333 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	depth-measuring system	en
dc.subject	image information	en
dc.subject	stereovision	en
dc.subject	microcontroller	en
dc.subject	servomechanism	en
dc.subject	positioning adaptivity	en
dc.subject	hloubkoměrný systém	cs
dc.subject	obrazová informace	cs
dc.subject	stereo zobrazení	cs
dc.subject	mikrokontrolér	cs
dc.subject	servomechanizmus	cs
dc.title	Určení vzdálenosti předmětu pomocí stereo zobrazení	cs
dc.title.alternative	Determination of the object distance by means of stereovision.	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Volf, Jaromír
dc.date.accepted	2009-06-11
dc.description.abstract-translated	The aim of this thesis is proposition of passive depth-measuring system with the use of two digital camera systems for the determination of the object distance by means of stereovision for laboratory mobile robotic system for educational purposes. The device consists of stereovision system which is implemented by two C3088 cameras and positioning system which consists of two HS422 servomotors and DC motor DMP3. The system is controlled by PC in cooperation with two microcontrollers MC9S08GB60. The control system consists of two parts in connection with microcontrollers interface: The first microcontroller mediates image information transfer and the second controls the positioning adaptivity. The software part contains algorithms for serial communication through RS232, I2C, SPI and algorithms for the positioning adaptivity control.	en
dc.description.department	Ústav elektrotechniky a měření	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/153	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Bezpečnostní technologie, systémy a management	cs
dc.thesis.degree-discipline	Security Technologies, Systems and Management	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	11841
dc.date.assigned	2009-02-20
utb.result.grade	A
local.subject	stereoskopické snímky	cs
local.subject	měření vzdálenosti	cs
local.subject	stereophotography	en
local.subject	distance measurement	en