| dc.contributor.advisor |
Matušů, Radek
|
|
| dc.contributor.author |
Gajdůšek, Jaroslav
|
|
| dc.date.accessioned |
2010-07-17T01:47:04Z |
|
| dc.date.available |
2010-07-17T01:47:04Z |
|
| dc.date.issued |
2008-06-06 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
cs |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/7224
|
|
| dc.description.abstract |
Bakalářská práce se zabývá návrhem regulátorů polynomiální metodou. Návrh regulátorů je založen na algebraické metodě, která spočívá v řešení polynomiálních diofantických rovnic. V bakalářské práci jsou uvedeny obecné postupy pro návrh regulátorů v 1DOF a 2DOF konfiguracích systému řízení a vztahy pro výpočet parametrů regulátorů. Bylo vypracováno grafické prostředí pro návrh regulátorů uvedených metod v prostředí MATLAB |
cs |
| dc.format |
42 s. |
cs |
| dc.format.extent |
471370 bytes |
cs |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cs |
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Pouze v rámci univerzity |
|
| dc.subject |
Design of controllers
|
en |
| dc.subject |
polynomial method
|
en |
| dc.subject |
1DOF and 2DOF configuration of control system
|
en |
| dc.subject |
návrh regulátorů
|
cs |
| dc.subject |
polynomiální metoda
|
cs |
| dc.subject |
1DOF a 2DOF konfigurace systému řízení
|
cs |
| dc.title |
Návrh spojitých regulátorů metodou umístění pólů |
cs |
| dc.title.alternative |
Design of continuous-time controllers using pole placement method |
en |
| dc.type |
bakalářská práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Navrátil, Pavel |
|
| dc.date.accepted |
2008-06-19 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This bachelor thesis deal with design of controllers made by polynomial method. The design is based on algebraic method, which reclines upon solving polynomial Diophantine equations. In bachelor thesis are mentioned general progress for design of controllers in 1DOF and 2DOF configuration of control system and relationship for calculation parameters of controllers. There have been made a graphical background for design of controllers, based on mentioned methods, in MATLAB backgrounds. |
en |
| dc.description.department |
Ústav automatizace a řídicí techniky |
cs |
| dc.description.result |
obhájeno |
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/90
|
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/220
|
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení a informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatic Control and Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Engineering Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
cs |
| dc.identifier.stag |
6200
|
|
| dc.date.assigned |
2008-02-22 |
|
| utb.result.grade |
C |
|
| local.subject |
diofantické rovnice
|
cs |
| local.subject |
MATLAB (software)
|
cs |
| local.subject |
diophantine equations
|
en |
| local.subject |
MATLAB (software)
|
en |
