Optimalizace trajektorie lakovacího robotu s podporou kamerové detekce

Pešek, Vojtěch

Optimalizace trajektorie lakovacího robotu s podporou kamerové detekce

DSpace Repository

Language: English čeština

Optimalizace trajektorie lakovacího robotu s podporou kamerové detekce

dc.contributor.advisor	Stoklásek, Pavel
dc.contributor.author	Pešek, Vojtěch
dc.date.accessioned	2025-12-10T23:09:24Z
dc.date.available	2025-12-10T23:09:24Z
dc.date.issued	2024-12-06
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/57135
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá návrhem rozšíření robotického pracoviště pro práškové lakování maloformátových plechových střešních tašek integrací 3D kamery pro přesnou detekci jejich polohy. Cílem je zvýšit přesnost a efektivitu lakovacího procesu, zejména při nejednoznačném umístění tašek. Práce analyzuje dostupné technologie strojového vidění a robotických systémů, přičemž do řešení byly integrovány robot ABB GoFa CRB1500 a 3D kamera Photoneo MotionCam-3D. Výsledkem je adaptivní systém schopný v reálném čase automaticky optimalizovat trajektorii robota, což vede ke zlepšení kvality lakování, bezpečnosti a efektivity provozu.
dc.format	85 s (92250 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	robotické lakování	cs
dc.subject	kamerový systém	cs
dc.subject	Photoneo	cs
dc.subject	ABB Gofa	cs
dc.subject	strojové vidění	cs
dc.subject	lokalizace	cs
dc.subject	průmyslová automatizace	cs
dc.subject	robotic painting	en
dc.subject	vision system	en
dc.subject	Photoneo	en
dc.subject	ABB Gofa	en
dc.subject	machine vision	en
dc.subject	localization	en
dc.subject	industrial automation	en
dc.title	Optimalizace trajektorie lakovacího robotu s podporou kamerové detekce
dc.title.alternative	Optimization of spray painting robot trajectories by camera detection
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Husár, Jakub
dc.date.accepted	2025-06-10
dc.description.abstract-translated	This thesis addresses the design of an extension to a robotic station for powder coating of small-format metal roof tiles by integrating a 3D camera for precise detection of their position. The aim is to improve the accuracy and efficiency of the coating process, especially in cases where the roof tiles are ambiguously positioned. The thesis analyzes available machine vision technologies and robotic systems, integrating the ABB GoFa CRB1500 robot and the Photoneo MotionCam-3D camera into the solution. The outcome is an adaptive system capable of automatically optimizing the robot's trajectory in real-time, resulting in improved coating quality, enhanced safety, and operational efficiency.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Inteligentní systémy s roboty	cs
dc.thesis.degree-discipline	Intelligent Systems with Robots	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci	cs
dc.thesis.degree-program	Applied Informatics in Industrial Automation	en
dc.identifier.stag	69264
dc.date.submitted	2025-05-27