Design of the Control System for a Robotic Humanoid Hand

Vychodil, Antonin

Design of the Control System for a Robotic Humanoid Hand

DSpace Repository

Language: English čeština

Design of the Control System for a Robotic Humanoid Hand

dc.contributor.advisor	Mizera, Aleš
dc.contributor.author	Vychodil, Antonin
dc.date.accessioned	2025-12-10T23:09:22Z
dc.date.available	2025-12-10T23:09:22Z
dc.date.issued	2024-12-13
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/57105
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá návrhem řízení humanoidní robotické ruky, kdy je využita rukavice se senzory, která umožňuje intuitivní ovládání robotické ruky pohyby lidské ruky. Nejprve byla vypracována literární rešerše na téma roboty a robotické systémy, zaměřující se na současné technologie a přístupy k řízení robotických končetin. Dále byla vyhledána a popsána komerčně dostupná řešení, která se v této oblasti využívají, s cílem analyzovat jejich možnosti a omezení. Na základě provedené rešerše byl navržen vlastní systém řízení robotické ruky, který zahrnoval jak mechanické prvky, tak i algoritmy pro řízení pohybu. Navíc bylo navrženo ovládání pomocí senzorické rukavice, která přenáší pohyby ruky operátora na robotickou ruku. Funkčnost navrženého řešení byla ověřena simulacemi a případně i experimentálním testováním na reálném modelu. Na závěr byla provedena diskuse navrženého řešení, jeho výhodami, nevýhodami a možnostmi dalšího rozvoje.
dc.format	79
dc.language.iso	en
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Nositelné senzory	cs
dc.subject	Řízení robotické ruky	cs
dc.subject	Akcelerometr MPU6050	cs
dc.subject	Vizualizace v reálném čase	cs
dc.subject	Interakce člověk-stroj	cs
dc.subject	Wearable Sensors	en
dc.subject	Robotic Hand Control	en
dc.subject	MPU6050 Accelerometer	en
dc.subject	Real-time Visualization	en
dc.subject	Human-Machine Interaction	en
dc.title	Design of the Control System for a Robotic Humanoid Hand
dc.title.alternative	Control design of a robotic humanoid hand
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Husár, Jakub
dc.date.accepted	2025-06-10
dc.description.abstract-translated	This bachelor thesis dealt with the design of a control system for a humanoid robotic hand, utilizing a sensor-equipped glove to enable intuitive control through human hand movements. A literature review on robots and robotic systems was conducted, focusing on current technologies and approaches to controlling robotic limbs. Furthermore, commercially available solutions in this field were identified and analyzed to evaluate their capabilities and limitations. Based on the findings, a custom robotic hand control system was designed, integrating both mechanical components and motion control algorithms. Additionally, a sensory glove control interface was developed to transmit the operator's hand movements to the robotic hand. The functionality of the proposed solution was verified through simulations and, where possible, experimental testing on a physical model. Finally, a discussion was carried out addressing the advantages, disadvantages, and potential directions for further development.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Intelligent Systems with Robots	cs
dc.thesis.degree-discipline	Intelligent Systems with Robots	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Applied Informatics in Industrial Automation	cs
dc.thesis.degree-program	Applied Informatics in Industrial Automation	en
dc.identifier.stag	69219
dc.date.submitted	2025-05-27