Návrh a implementace autonomního vozidla využívajícího ROS

Horák, Martin

Návrh a implementace autonomního vozidla využívajícího ROS

DSpace Repository

Language: English čeština

Návrh a implementace autonomního vozidla využívajícího ROS

dc.contributor.advisor	Husár, Jakub
dc.contributor.author	Horák, Martin
dc.date.accessioned	2025-12-10T23:09:22Z
dc.date.available	2025-12-10T23:09:22Z
dc.date.issued	2024-12-13
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/57092
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zaměřuje na vývoj autonomního robotického vozidla, které využívá framework ROS (Robot Operating System). Robot je postaven na platformě Raspberry Pi a využívá 3D tištěné šasi s diferenciálním pohonem řízeným pomocí Arduino. Pro vnímání okolního prostředí je vybaven 2D LiDARem, který slouží k mapování prostoru a detekci překážek. Mapování prostředí a následná autonomní navigace byly realizovány pomocí nástrojů ROS. Robot je schopen plánovat trasu a bezpečně se pohybovat k zadanému cíli v prostředí obsahujícím jak statické, tak i dynamické překážky.
dc.format	95s. (131 850 znaků).
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	autonomní	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	senzory	cs
dc.subject	vozidlo	cs
dc.subject	navigace	cs
dc.subject	autonomous	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	sensors	en
dc.subject	vehicle	en
dc.subject	navigation	en
dc.title	Návrh a implementace autonomního vozidla využívajícího ROS
dc.title.alternative	Design and Implementation of an Autonomous Vehicle Using ROS
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Novák, Jakub
dc.date.accepted	2025-06-11
dc.description.abstract-translated	This bachelor thesis focuses on the development of an autonomous robotic vehicle using the ROS (Robot Operating System) framework. The robot is built on the Raspberry Pi platform and uses a 3D printed chassis with differential drive controlled by Arduino. It is equipped with a 2D LiDAR for detection of the surrounding environment, which is used for space mapping and obstacle detection. Mapping and subsequent autonomous navigation in the pre-mapped space were implemented using ROS tools. The robot is able to plan a path and safely navigate to a specified destination in an environment containing static and dynamic obstacles.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Inteligentní systémy s roboty	cs
dc.thesis.degree-discipline	Intelligent Systems with Robots	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci	cs
dc.thesis.degree-program	Applied Informatics in Industrial Automation	en
dc.identifier.stag	69197
dc.date.submitted	2025-05-27