Návrh standardu dresspacku robotů včetně jeho diagnostiky

Glacner, Adam

Návrh standardu dresspacku robotů včetně jeho diagnostiky

DSpace Repository

Language: English čeština

Návrh standardu dresspacku robotů včetně jeho diagnostiky

dc.contributor.advisor	Spaček, Ľuboš
dc.contributor.author	Glacner, Adam
dc.date.accessioned	2025-12-10T23:09:22Z
dc.date.available	2025-12-10T23:09:22Z
dc.date.issued	2024-12-13
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/57090
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací systému vedení kabeláže a hadic, tzv. dresspacku, pro robotické pracoviště v těžkém průmyslovém provozu - konkrétně v kovárně společnosti VIVA. Cílem práce bylo vytvořit spolehlivý, modulární a snadno servisovatelný dresspack pro roboty ABB typu IRB 4600, IRB 6620 a IRB 6640, kteří pracují v náročných podmínkách s výskytem vysokých teplot, znečištění a mechanického namáhání. V rámci práce byla navržena segmentovaná konstrukce dresspacku, která umožňuje rychlou výměnu jeho jednotlivých částí, čímž dochází ke zkrácení prostojů linky z původních více než 60 minut na přibližně 20 minut. Součástí řešení byl i vývoj vlastní rychlospojky, přizpůsobené technickým požadavkům systému. Dále bylo provedeno testování vhodných materiálů odolných vůči vysokým teplotám, optimalizováno umístění komponent v prostoru kolem robotů pro eliminaci kolizí a zajištěna ochrana rozvodových skříní. Pro pohybovou analýzu kabeláže byla vytvořena simulace v prostředí RobotStudio od ABB. Práce rovněž zahrnuje návrh autonomního mobilního měřicího přípravku pro testování funkce chapadel s automatickým výměnným systémem. Zařízení je nezávislé na připojení k síti a využívá napájení z baterií. Celý systém byl otestován v provozu na výrobních linkách 14, 15 a 17, kde prokázal svou funkčnost i přínos pro zkrácení servisních časů a zvýšení bezpečnosti.
dc.format	76
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Průmyslový robot	cs
dc.subject	ABB	cs
dc.subject	dresspack	cs
dc.subject	RobotStudio	cs
dc.subject	Industrial robot	en
dc.subject	ABB	en
dc.subject	dresspack	en
dc.subject	RobotStudio	en
dc.title	Návrh standardu dresspacku robotů včetně jeho diagnostiky
dc.title.alternative	Design of a Robot Dresspack Standard and Its Diagnostics
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Mizera, Aleš
dc.date.accepted	2025-06-09
dc.description.abstract-translated	This bachelor thesis focuses on the design and implementation of a cable and hose routing system, known as a dresspack, for a robotic workstation operating in a heavy industrial environmentspecifically, a forging plant at VIVA company. The main objective was to develop a reliable, modular, and easily serviceable dresspack system for ABB robots IRB 4600, IRB 6620 and IRB 6640, working under demanding conditions involving high temperatures, contamination, and mechanical stress. The project introduces a segmented dresspack design that allows for quick replacement of individual sections, reducing production downtime from over 60 minutes to approximately 20 minutes. As part of the solution, a custom quick coupler was developed to meet specific technical requirements. Furthermore, various heat-resistant materials were tested, and the spatial arrangement of components around the robots was optimized to avoid collisions. The electrical distribution boxes were positioned and protected to ensure long-term durability. A simulation of cable movement was created using ABB's RobotStudio software to analyze dynamic motion behavior. The thesis also includes the design of an autonomous mobile testing device for grippers equipped with an automatic tool change system. This testing unit operates independently from external power or pneumatic sources, using battery power and an integrated compressor. The entire system was tested in real production on lines 14, 15, and 17, where it demonstrated functionality and contributed to shorter service times and improved operator safety.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Inteligentní systémy s roboty	cs
dc.thesis.degree-discipline	Intelligent Systems with Robots	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci	cs
dc.thesis.degree-program	Applied Informatics in Industrial Automation	en
dc.identifier.stag	69194
dc.date.submitted	2025-05-27