Návrh, konstrukce a řízení autonomního mini-dronu

Gajdůšek, Martin

Návrh, konstrukce a řízení autonomního mini-dronu

DSpace Repository

Language: English čeština

Návrh, konstrukce a řízení autonomního mini-dronu

dc.contributor.advisor	Mizera, Aleš
dc.contributor.author	Gajdůšek, Martin
dc.date.accessioned	2025-12-10T23:09:22Z
dc.date.available	2025-12-10T23:09:22Z
dc.date.issued	2024-12-13
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/57089
dc.description.abstract	Tato práce se zaměřuje na návrh a realizaci autonomního mini-dronu s důrazem na jednoduchost, cenovou dostupnost a základní autonomní navigaci. Obsahuje přehled robotických systémů, popis konstrukce a konfigurace funkčního modelu a návrh autonomního řízení simulovaného v prostředí Unreal Engine 5.
dc.format	67
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	autonomní dron	cs
dc.subject	konstrukce	cs
dc.subject	řízení	cs
dc.subject	vizualizace	cs
dc.subject	Unreal Engine	cs
dc.subject	UAV	cs
dc.subject	autonomous drone	en
dc.subject	design	en
dc.subject	flight control	en
dc.subject	vizualization	en
dc.subject	Unreal Engine	en
dc.subject	UAV	en
dc.title	Návrh, konstrukce a řízení autonomního mini-dronu
dc.title.alternative	Design of the structure and control of an autonomous mini-drone
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Mach, Václav
dc.date.accepted	2025-06-09
dc.description.abstract-translated	This thesis focuses on the design and implementation of an autonomous mini-drone with emphasis on simplicity, affordability, and basic autonomous navigation. It includes an overview of robotic systems, a description of the construction and configuration of a functional prototype, and the design of autonomous control simulated in Unreal Engine 5.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Inteligentní systémy s roboty	cs
dc.thesis.degree-discipline	Intelligent Systems with Robots	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci	cs
dc.thesis.degree-program	Applied Informatics in Industrial Automation	en
dc.identifier.stag	69193
dc.date.submitted	2025-05-27