Ovládání kuličky na nakloněné rovině

DSpace Repository

Language: English čeština 

Ovládání kuličky na nakloněné rovině

Show full item record

No preview available
Title: Ovládání kuličky na nakloněné rovině
Author: Leopold, Marek
Advisor: Chalupa, Petr
Abstract: Diplomová práce se zaměřuje na vývoj systému pro dynamické ovládání kuličky na naklo-něné ploše. V práci jsou analyzovány a porovnány různé typy řídicích systémů včetně PID regulátoru a algoritmů založených na principu zpětné vazby. Jádrem systému je využití mo-derních jednodeskových počítačů a mikrokontrolérů pro řízení a monitorování stavu roviny. Experimentální část zahrnuje návrh a realizaci prototypu, jeho testování a optimalizaci na základě získaných dat.
URI: http://hdl.handle.net/10563/55935
Date: 2023-11-05
Availability: Bez omezení
Department: Ústav informatiky a umělé inteligence
Discipline: Softwarové inženýrství


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View Description
leopold_2024_dp.pdf 4.163Mb PDF View/Open None
leopold_2024_op.pdf 142.6Kb PDF View/Open None
leopold_2024_vp.pdf 178.6Kb PDF View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account