Kamerové navádění robota

Abstract

Cílem bakalářské práce není pouze naprogramovat robota pro skládání výrobku z více dílů a kameru pro detekci jednotlivých dílů a kontroly finálního výrobku, ale také navrhnout samotný výrobek, pro který byly navrhnuty platformy a grippery. Práce je rozdělena do dvou částí - teoretické a praktické. V teoretické části se zabývá hlavně kamerami, dále také průmyslovými roboty. Praktická část se věnuje jak návrhu výrobku, gripperů a platforem, tak i programování samotné kamery a robota.