Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT

Matušů, Roman

Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT

DSpace Repository

Language: English čeština

Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT

dc.contributor.advisor	Šenkeřík, Roman
dc.contributor.author	Matušů, Roman
dc.date.accessioned	2010-07-16T11:46:13Z
dc.date.available	2010-07-16T11:46:13Z
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/5398
dc.description.abstract	Práce pojednává o hardware a software robota NXT MINDSTORMS. V teoretické části se čtenář seznámí s hardwarovým vybavením robota, použitou technologii a způsobu komunikace řídící jednotky s okolím, ať už pomocí kabelu nebo bezdrátové technologie Bluetooth. Dále se dozví o programových možnostech řídící jednotky a postup její aktualizace. Teoretická sekce také zahrnuje existující možnosti vytváření programů v různých vývojových prostředích. Praktická část práce je rozdělena do dvou částí. V první části se zaobírá vývojem Windows aplikace, která ovládá robota pomocí technologie Bluetooth s využitím jazyka NXT#. V druhé části jsou rozpracovány a popsány dvě laboratorní úlohy s využitím robota NXT Tribot.	cs
dc.format	86	cs
dc.format.extent	3678692 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	NXT	en
dc.subject	MINDSTORMS	en
dc.subject	NXT-G	en
dc.subject	NXT#	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	BricxCC	en
dc.subject	RobotC	en
dc.subject	LeJOS	en
dc.subject	sensor	en
dc.subject	Bluetooth	en
dc.subject	NXT	cs
dc.subject	MINDSTORMS	cs
dc.subject	NXT-G	cs
dc.subject	NXT#	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	BricxCC	cs
dc.subject	RobotC	cs
dc.subject	LeJOS	cs
dc.subject	senzor	cs
dc.subject	Bluetooth	cs
dc.title	Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT	cs
dc.title.alternative	Control of laboratory model Mindstorms robot	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Král, Erik
dc.date.accepted	2008-06-17
dc.description.abstract-translated	This master thesis deals with hardware and software of NXT MINDSTORMS robot. Theoretical part is focused on the hardware and software equipments of robot, used technology and methods of communication between central unit and PC either by cable or via Bluetooth. Next it presents programmatic possibilities and how to update the central unit. The theoretical part also includes existing possibilities of creating the control program in the different development applications. The practical part is separated into two parts. The first part is focused on the development of Windows application, for the purpose of controlling of the robot via Bluetooth technology by means of NXT# language. The second part contents defining and description of two laboratory tasks with used robot NXT Tribot.	en
dc.description.department	Ústav aplikované informatiky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/77	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Informační technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	9308
dc.date.assigned	2008-02-20
utb.result.grade	A
local.subject	robotické systémy	cs
local.subject	roboty	cs
local.subject	řídicí systémy	cs
local.subject	robotic systems	en
local.subject	robots	en
local.subject	control systems	en