Prediktivní řízení s filtrací akčních i řízených veličin

Moštěk, Martin

Prediktivní řízení s filtrací akčních i řízených veličin

DSpace Repository

Language: English čeština

Prediktivní řízení s filtrací akčních i řízených veličin

dc.contributor.advisor	Kubalčík, Marek
dc.contributor.author	Moštěk, Martin
dc.date.accessioned	2023-12-20T13:24:50Z
dc.date.available	2023-12-20T13:24:50Z
dc.date.issued	2022-12-16
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/53465
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá implementací a simulačním ověřováním prediktivního regulátoru s barvícím polynomem v modelu šumu. Byly odvozeny a implementovány vztahy pro prediktor pro řízení SISO soustav popsaných pomocí přenosových funkcí a MIMO soustav popsaných maticovými zlomky. Simulační ověřování proběhlo v prostředí MATLAB-Simulink. Výsledky řízení s a bez barvícího polynomu v modelu šumu byly porovnány
dc.format	72
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Prediktivní řízení	cs
dc.subject	modelování šumu	cs
dc.subject	filtrace veličin	cs
dc.subject	Predictive control	en
dc.subject	disturbance modelling	en
dc.subject	filtration of variables	en
dc.title	Prediktivní řízení s filtrací akčních i řízených veličin
dc.title.alternative	Predicive Control with Filtering of Manipulated and Controlled Variables
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Wagnerová, Renata
dc.date.accepted	2023-06-05
dc.description.abstract-translated	This diploma thesis is focused on implementation and simulation verification of predictive controller with a colouring polynomial in a disturbance model. Relations for control of SISO systems described by transfer function and MIMO systems described by matrix frac-tion were derived and implemented. For simulation verification, MATLAB-Simulink was used. Performances of control with and without the colouring polynomial in the disturb-ance model were compared.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics in Industry 4.0	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0	cs
dc.thesis.degree-program	Automatic Control and Informatics in Industry 4.0	en
dc.identifier.stag	63596
dc.date.submitted	2023-05-22