| dc.contributor.advisor |
Spaček, Ľuboš
|
|
| dc.contributor.author |
Danzmajer, Štěpán
|
|
| dc.date.accessioned |
2023-12-20T13:24:50Z |
|
| dc.date.available |
2023-12-20T13:24:50Z |
|
| dc.date.issued |
2022-12-16 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/53457
|
|
| dc.description.abstract |
Cílem práce je vytvoření aplikace na robotu IRB 1600 v robotické laboratoři FAI UTB. Jedná se výukovou aplikaci a konkrétně se jedná o aplikaci typu zvedni a polož, v ní je úkolem studenta naprogramovat robota tak, aby vyzvedl 12 válečků ze vstupního zásobníku a zaplnil válečky přípravek. Po naplnění přípravku dále všechny válečky přesunul z přípravku do výstupního zásobníku. V první fázi student vytvoří program pro robota, dále zkouší vytvořený program ve digitálním dvojčeti, a nakonec program zprovozňuje na reálném robotu. |
|
| dc.format |
65 s. (64 610 znaků) |
|
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
Robot
|
cs |
| dc.subject |
Digitální dvojče
|
cs |
| dc.subject |
Výuka robotiky
|
cs |
| dc.subject |
ABB RobotStudio
|
cs |
| dc.subject |
Robot
|
en |
| dc.subject |
Digital twin
|
en |
| dc.subject |
Teaching robotics
|
en |
| dc.subject |
ABB RobotStudio
|
en |
| dc.title |
Příprava aplikace na robotu IRB 1600 v robotické laboratoři FAI UTB |
|
| dc.title.alternative |
Preparation of an Application on the IRB 1600 Robot in the FAI UTB Robotics Laboratory |
|
| dc.type |
bakalářská práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Navrátil, Petr |
|
| dc.date.accepted |
2023-06-05 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The aim of the work is to create an application on the IRB 1600 robot in the robotics laboratory of FAI UTB. It is a teaching application and specifically it is a pick and place application, in which the student's task is to program the robot to pick up 12 rollers from the input tray and fill the jig with rollers. Further, after filling the jig, it moves all the rollers from the jig to the output tray. In the first stage, the student creates a program for the robot, then tests the created program in a digital twin, and finally runs the program on a real robot. |
|
| dc.description.department |
Ústav automatizace a řídicí techniky |
|
| dc.thesis.degree-discipline |
Inteligentní systémy s roboty |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Intelligent Systems with Robots |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-program |
Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Applied Informatics in Industrial Automation |
en |
| dc.identifier.stag |
63603
|
|
| dc.date.submitted |
2023-05-22 |
|
