Úloha rychlostní smyčky při optimalizaci obráběcího stroje s CNC řízením

Abstract

Cílem diplomové práce je srozumitelným způsobem osvětlit úlohu a skladbu rychlostního regulátoru v regulačních obvodech obráběcího stroje a uvést základní pravidla pro optimalizaci jeho parametrů. V teoretické části bude uveden stručný rozbor rychlostní smyčky, popis mechanických komponentů, které ovlivňují vlastnosti regulátoru, a výpočet parametrů. Praktická část se bude opírat především o výsledky měření na reálných strojích. Metody optimalizace parametrů regulátoru zde budou předvedeny na konkrétních příkladech u nových i opotřebených strojů, část měření bude věnována potlačení vlastních frekvencí stroje. Měření byla provedena na strojích řízených systémy Siemens Sinumerik 840D a Heidenhain iTNC530.