Řízení systémů při omezení akčních veličin

Kundera, Radek

Řízení systémů při omezení akčních veličin

DSpace Repository

Language: English čeština

Řízení systémů při omezení akčních veličin

dc.contributor.advisor	Prokop, Roman
dc.contributor.author	Kundera, Radek
dc.date.accessioned	2010-07-16T09:31:49Z
dc.date.available	2010-07-16T09:31:49Z
dc.date.issued	2008-05-21
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/5099
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá vlivem omezení akční veličiny na průběh regulace. Způsobený efekt se nazývá wind-up. V práci jsou popsány a porovnávány metody zamezení saturace regulátorů, tzv. antiwind-up. Simulace a simulační program byly vytvořeny v programu Matlab/Simulink. Pro syntézu standardních regulátorů byla použita metoda inverze dynamiky, aproximace podle Äströma a polynomiální metoda Rps. Zvolená syntéza s různými druhy antiwind-up je porovnávána s časově optimální regulací.	cs
dc.format	64 s.	cs
dc.format.extent	1510101 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Saturation controller	en
dc.subject	Integrator wind-up	en
dc.subject	antiwind-up	en
dc.subject	control signal constrain	en
dc.subject	Saturace regulátoru	cs
dc.subject	integrační wind-up	cs
dc.subject	antiwind-up	cs
dc.subject	omezení akční veličiny	cs
dc.title	Řízení systémů při omezení akčních veličin	cs
dc.title.alternative	Anti wind up controllers with input constraints	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Bakošová, Monika
dc.date.accepted	2008-06-18
dc.description.abstract-translated	The work is focused on the influence control signal constrains in feedback control behavior and process outputs. The effect is known as controller wind-up. Various methods of antiwind-up are studied and compared with a combination with several control design principles. The simulation and automatic control design program was developed in the Matlab/Simulink environment. For control syntheses methods as inversion dynamic, Äström integrator approximation and polynomial method Rps were utilized. The selected synthesis with different principles antiwind-up is compared with top time controller proposed by M.Huba.	en
dc.description.department	Ústav řízení procesů	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/156	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatizace a řídicí technika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automation and process control	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Chemical and process engineering	en
dc.thesis.degree-program	Chemické a procesní inženýrství	cs
dc.identifier.stag	9503
dc.date.assigned	2008-02-22
utb.result.grade	B
local.subject	syntéza regulátorů	cs
local.subject	modelování a simulace	cs
local.subject	controllers design	en
local.subject	modeling and simulation	en