Tvorba výukových materiálů pro robotickou ruku Stäubli TX2-60

Botek, Petr

Tvorba výukových materiálů pro robotickou ruku Stäubli TX2-60

DSpace Repository

Language: English čeština

Tvorba výukových materiálů pro robotickou ruku Stäubli TX2-60

dc.contributor.advisor	Zátopek, Jiří
dc.contributor.author	Botek, Petr
dc.date.accessioned	2022-07-15T09:22:58Z
dc.date.available	2022-07-15T09:22:58Z
dc.date.issued	2022-01-15
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/50435
dc.description.abstract	Cílem této bakalářské práce je vytvořit výukové materiály pro robotickou ruku Stäubli TX2-60, která je součástí robotické linky na FAI UTB ve Zlíně. Prvním úkolem studenta bude seznámení se s konkrétním typem robota, vývojovým prostředím, jeho začleněním v robotické lince a souvisejícím technickým vybavením. Na základě této analýzy student vytvoří několik úloh s různou složitostí, využívající vybavení a možnosti konkrétního robota/pracoviště. K úlohám budou podle potřeby vyrobeny a namontovány doplňující přípravky, související s konkrétním zadáním. Všechny úlohy musí být detailně popsány a bude k nim dodán manuál s názornými vizualizacemi, který povede studenta krok po kroku ke zdárnému vyřešení zadaného problému. Výsledkem práce bude tedy ucelený soubor úloh, sloužící jako výukový materiál pro předměty související se základy programování robotů v robotické laboratoři na FAI UTB ve Zlíně.
dc.format	141 (94 393 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	robot	cs
dc.subject	aplikace	cs
dc.subject	Stäubli	cs
dc.subject	koncový efektor	cs
dc.subject	kloub	cs
dc.subject	úloha	cs
dc.subject	robot	en
dc.subject	application	en
dc.subject	Stäubli	en
dc.subject	end effector	en
dc.subject	joint	en
dc.subject	task	en
dc.title	Tvorba výukových materiálů pro robotickou ruku Stäubli TX2-60
dc.title.alternative	Creation of Teaching Materials for the Stäubli TX2-60 Robotic Arm
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Úředníček, Zdeněk
dc.date.accepted	2022-06-07
dc.description.abstract-translated	The aim of this bachelor thesis is to create teaching materials for the robotic arm Stäubli TX2-60, which is part of the robotic line at FAI UTB in Zlín. The first task of the student will be to get acquainted with a specific type of robot, development environment, its integration in the robotic line and related technical equipment. Based on this analysis, the student creates several tasks of varying complexity, using the equipment and capabilities of a particular robot / workplace. Additional jigs related to the specific task will be manufactured and installed for the tasks as needed. All tasks must be described in detail and will be accompanied by a manual with illustrative visualizations, which will guide the student step by step to successfully solve the problem. The result of the work will be a comprehensive set of tasks, serving as teaching material for subjects related to the basics of robot programming in the robotic laboratory at FAI UTB in Zlín.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Inteligentní systémy s roboty	cs
dc.thesis.degree-discipline	Intelligent Systems with Robots	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	60550
dc.date.submitted	2022-05-20