Rozšíření řídicí jednotky multirotorových dronů mikropočítačem se senzory

Pokorný, Matyáš

Rozšíření řídicí jednotky multirotorových dronů mikropočítačem se senzory

DSpace Repository

Language: English čeština

Rozšíření řídicí jednotky multirotorových dronů mikropočítačem se senzory

dc.contributor.advisor	Dulík, Tomáš
dc.contributor.author	Pokorný, Matyáš
dc.date.accessioned	2021-07-26T10:54:30Z
dc.date.available	2021-07-26T10:54:30Z
dc.date.issued	2019-12-20
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/47971
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá řízením multirotorových dronů, řídicími jednotkami, a komunikačními protokoly používanými k jejich ovládání. Cílem práce je využít jednoho z těchto komunikačních protokolů k vytvoření systému pro automatické udržování výšky dronu nad zemí. V práci je navrženo řešení pro naplnění tohoto cíle sestávající z mikropočítače, senzoru vzdálenosti a programu pro mikropočítač, implementující algoritmus diskrétního PID regulátoru.
dc.format	62 s. obrazové přílohy 2 s.
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	dron	cs
dc.subject	řídicí jednotka dronu	cs
dc.subject	MCU	cs
dc.subject	STM32	cs
dc.subject	Embedded	cs
dc.subject	PID	cs
dc.subject	SBUS	cs
dc.subject	iBUS	cs
dc.subject	PWM	cs
dc.subject	PPM	cs
dc.subject	Drone	en
dc.subject	Flight controller	en
dc.subject	MCU	en
dc.subject	STM32	en
dc.subject	Embedded	en
dc.subject	PID	en
dc.subject	SBUS	en
dc.subject	iBUS	en
dc.subject	PWM	en
dc.subject	PPM	en
dc.title	Rozšíření řídicí jednotky multirotorových dronů mikropočítačem se senzory
dc.title.alternative	Extending a Flight Controller by a Microcontroller with Sensors
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Vítek, Petr
dc.date.accepted	2020-08-31
dc.description.abstract-translated	This Bachelor's thesis explores the topic of multirotor drone control, flight controllers and flight controller communication protocols. The aim of the thesis is to use one of these communication protocols to create a system for maintaining constant level hover. The thesis proposes a solution to meet this aim, which involves a microcomputer, a distance sensor and an implementation of discrete PID controller algorithm.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Informační a řídicí technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information and Control Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	54428
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2020-08-12