Algebraický přístup k robustnímu řízení systémů s dopravním zpožděním

Kršák, Jozef

Algebraický přístup k robustnímu řízení systémů s dopravním zpožděním

DSpace Repository

Language: English čeština

Algebraický přístup k robustnímu řízení systémů s dopravním zpožděním

dc.contributor.advisor	Matušů, Radek
dc.contributor.author	Kršák, Jozef
dc.date.accessioned	2010-07-16T02:38:23Z
dc.date.available	2010-07-16T02:38:23Z
dc.date.issued	2007-05-28
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/4743
dc.description.abstract	Protože velké množství technologických procesů je zatíženo přítomností dopravního zpoždění, je třeba hledat způsoby, jak takovéto systémy efektivně řídit. Tato práce bude zaměřena na řízení různých systémů s neurčitým dopravním zpožděním (případně i jinými parametry) pomocí regulátorů navržených algebraickým přístupem v okruhu ryzích a stabilních racionálních funkcí (RPS) s využitím různých aproximací dopravního zpoždění.	cs
dc.format	58 s.	cs
dc.format.extent	864910 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Pouze v rámci univerzity
dc.subject	approximation	en
dc.subject	time-delay	en
dc.subject	robust control	en
dc.subject	Diophantic equations	en
dc.subject	Matlab	en
dc.subject	aproximace	cs
dc.subject	dopravní zpoždění	cs
dc.subject	robustní řízení	cs
dc.subject	diofantické rovnice	cs
dc.subject	Matlab	cs
dc.title	Algebraický přístup k robustnímu řízení systémů s dopravním zpožděním	cs
dc.title.alternative	Algebraic approach to robust control systems with time-delay	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Hypiusová, Mária
dc.date.accepted	2007-06-06
dc.description.abstract-translated	Because great number of technological processes is affected by time delay, it is necessary to find ways how to control systems like this effectively. This master thesis is aimed at controlling of different systems with indeterminate time delay (eventually with other parameters) by controllers designed by algebraic approach in the ring of proper and stable rational functions (RPS) by using different approximations of time delay.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/91	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	6115
dc.date.assigned	2007-02-13
utb.result.grade	B
local.subject	syntéza regulátorů	cs
local.subject	algebra	cs
local.subject	controllers design	en
local.subject	algebra	en