Pokročilé algoritmy zpracování obrazu v reálném systému řízení pohybu

Šůstek, Martin

Pokročilé algoritmy zpracování obrazu v reálném systému řízení pohybu

DSpace Repository

Language: English čeština

Pokročilé algoritmy zpracování obrazu v reálném systému řízení pohybu

dc.contributor.advisor	Zátopek, Jiří
dc.contributor.author	Šůstek, Martin
dc.date.accessioned	2021-07-26T07:17:13Z
dc.date.available	2021-07-26T07:17:13Z
dc.date.issued	2021-01-15
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/46209
dc.description.abstract	Cílem bakalářské práce je implementace pokročilého algoritmu strojového vidění pro sledování objektu v obraze, do řídícího systému, který nedisponuje vysokým výpočetním výkonem. Práce je rozdělena do dvou částí - teoretické a praktické. V teoretické části se zabývá pojmy spojenými s extrakcí příznaků z obrazu, metodami sledování objektu a metodami rozpoznání objektů v obraze. V praktické části se věnuje implementaci algoritmu do reálného modelu řízení "Kulička na nakloněné rovině" a srovnání výsledků s již implementovanou metodou.
dc.format	76 s
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	zpracování obrazu	cs
dc.subject	strojové vidění	cs
dc.subject	sledování	cs
dc.subject	objekt	cs
dc.subject	OpenCV	cs
dc.subject	Raspberry Pi	cs
dc.subject	image processing	en
dc.subject	computer vision	en
dc.subject	tracking	en
dc.subject	object	en
dc.subject	OpenCV	en
dc.subject	Raspberry Pi	en
dc.title	Pokročilé algoritmy zpracování obrazu v reálném systému řízení pohybu
dc.title.alternative	Advanced Image Processing Algorithms in a Real Motion Control System
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Navrátil, Milan
dc.date.accepted	2021-06-01
dc.description.abstract-translated	The aim of this bachelor's thesis an implementation of an advanced computer vision algorithm for object tracking into a motion control system, which does not have high computing power. The thesis is separated into two parts - theoretical and practical. In the theoretical part, it talks about feature extraction, methods of object tracking and methods of object detection in an image. In the practical part it talks about the implementation of an algorithm into the real motion control system "Ball on an inclined plane" and then compares the result with an already implemented method.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Informační a řídicí technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information and Control Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	57757
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2021-05-13