Modelování, identifikace a řízení 3D jeřábu Inteco
Zobrazit minimální záznam
| dc.contributor.advisor |
Gazdoš, František
|
|
| dc.contributor.author |
Šarmanová, Lenka
|
|
| dc.date.accessioned |
2019-07-04T09:10:51Z |
|
| dc.date.available |
2019-07-04T09:10:51Z |
|
| dc.date.issued |
2018-12-21 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/44599
|
|
| dc.description.abstract |
Diplomová práce se věnuje reálnému modelu 3D jeřábu Inteco. Cílem je vytvoření matematického modelu, dále provedení identifikace a řízení. Teoretická část se zabývá studiem obdobných prací, popisem reálného modelu, odvozením matematického modelu a návrhem řízení metodou požadovaného modelu, polynomiálním přístupem a s využitím přímek absolutního a relativního útlumu regulačního pochodu. Praktická část je zaměřena na experimentální identifikaci modelu jeřábu a jeho řízení různými metodami. Jednotlivé metody řízení jsou porovnány pomocí kvality regulačního pochodu a nechybí analýza kompenzace kmitání závaží. Řízení jeřábu je dále aplikováno na reálný i simulační model jeřábu. Součástí je také návrh laboratorních úloh pro studenty. |
|
| dc.format |
120 s. (102 762 znaků) |
|
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
3D jeřáb Inteco
|
cs |
| dc.subject |
modelování
|
cs |
| dc.subject |
identifikace
|
cs |
| dc.subject |
simulace
|
cs |
| dc.subject |
návrh řízení
|
cs |
| dc.subject |
metoda požadovaného modelu
|
cs |
| dc.subject |
polynomiální přístup
|
cs |
| dc.subject |
robustní řízení
|
cs |
| dc.subject |
Inteco 3D Crane
|
en |
| dc.subject |
modelling
|
en |
| dc.subject |
identification
|
en |
| dc.subject |
simulation
|
en |
| dc.subject |
control system design
|
en |
| dc.subject |
desired model method
|
en |
| dc.subject |
polynomial approach
|
en |
| dc.subject |
robust control
|
en |
| dc.title |
Modelování, identifikace a řízení 3D jeřábu Inteco |
|
| dc.title.alternative |
Modelling, Identification and Control of an Inteco 3D Crane |
|
| dc.type |
diplomová práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Honc, Daniel |
|
| dc.date.accepted |
2019-06-07 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This thesis deals with a real model of a 3D Crane Inteco. The goal is to create a mathematical model and perform identification and control system design. The theoretical part deals with the study of similar works, the description of the real model, derivation of simplified mathematical model and control system design using the desired model method, polynomial approach and absolute and relative damping of control response. The practical part is focused on the experimental identification of the crane model, various methods of its control including also compensation of oscillations. Individual control methods are compared for the control quality. Resultant control algorithms are applied to both real and simulation model of the crane. Laboratory exercises for students are also included. |
|
| dc.description.department |
Ústav automatizace a řídicí techniky |
|
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení a informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatic Control and Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Engineering Informatics |
en |
| dc.identifier.stag |
51815
|
|
| utb.result.grade |
A |
|
| dc.date.submitted |
2019-05-15 |
|
| local.subject |
matematické modely
|
cs |
| local.subject |
jeřáby (stroje)
|
cs |
| local.subject |
mathematical models
|
en |
| local.subject |
cranes
|
en |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit minimální záznam
