Praktické aspekty implementace číslicového řízení
Zobrazit minimální záznam
| dc.contributor.advisor |
Bobál, Vladimír
|
|
| dc.contributor.author |
Hornák, Peter
|
|
| dc.date.accessioned |
2016-11-28T12:37:37Z |
|
| dc.date.available |
2016-11-28T12:37:37Z |
|
| dc.date.issued |
2016-02-19 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/38782
|
|
| dc.description.abstract |
Cieľom diplomovej práce bola analýza zvolených číslicových algoritmov z hľadiska robustného riadenia sústav, ktorých parametre sú nestále a menia sa v čase. Zvolené algoritmy riadenia boli overené v simulačnom prostredí MATLAB/Simulink a následne aplikované na riadenie reálneho servomechanizmu od spoločnosti Amira. |
|
| dc.format |
92 s. |
|
| dc.language.iso |
sk |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
číslicové riadenie
|
cs |
| dc.subject |
robustnosť
|
cs |
| dc.subject |
MATLAB/Simulink
|
cs |
| dc.subject |
PID regulátor
|
cs |
| dc.subject |
Takahashiho regulátor
|
cs |
| dc.subject |
metóda umiestnenia pólov
|
cs |
| dc.subject |
LQ regulátor
|
cs |
| dc.subject |
digital control
|
en |
| dc.subject |
robustness
|
en |
| dc.subject |
MATLAB/Simulink
|
en |
| dc.subject |
PID controller
|
en |
| dc.subject |
Takahashi controller
|
en |
| dc.subject |
pole placement method
|
en |
| dc.subject |
LQ controller
|
en |
| dc.title |
Praktické aspekty implementace číslicového řízení |
|
| dc.title.alternative |
Practical Aspects of Implementation of Digital Control |
|
| dc.type |
diplomová práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Sámek, David |
|
| dc.date.accepted |
2016-06-09 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The aim of diploma thesis was to analyze selected digital algorithms from the point of robust control of systems, whose parameters are unstable and changing in time. Selected algorithms were used in MATLAB/Simulink and then applied to control of real servomechanism made by Amira. |
|
| dc.description.department |
Ústav automatizace a řídicí techniky |
|
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení a informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatic Control and Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Engineering Informatics |
en |
| dc.identifier.stag |
43912
|
|
| utb.result.grade |
A |
|
| dc.date.submitted |
2016-05-19 |
|
| local.subject |
digitální řídicí systémy
|
cs |
| local.subject |
algoritmy (programování)
|
cs |
| local.subject |
digital control systems
|
en |
| local.subject |
computer algorithms
|
en |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit minimální záznam
