Návrh plávajúceho objektu s diaľkovým RC riadením

Hudec, Vladislav

Návrh plávajúceho objektu s diaľkovým RC riadením

DSpace Repository

Language: English čeština

Návrh plávajúceho objektu s diaľkovým RC riadením

dc.contributor.advisor	Úředníček, Zdeněk
dc.contributor.author	Hudec, Vladislav
dc.date.accessioned	2016-11-20T23:29:58Z
dc.date.available	2016-11-20T23:29:58Z
dc.date.issued	2015-07-24
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/36805
dc.description.abstract	Táto práca sa zaoberá návrhom a realizáciou reálnej lode určenej na zavážanie kŕmnej zmesi. Teoretická časť obsahuje popis mechaniky plávajúceho objektu vo vodnom prostredí, RC diaľkového riadenia a dynamiky js. motoru. Ďalej obsahuje odvodenie pohybových rovníc a síl vplývajúcich na pohyb objektu pre tvorbu zjednodušeného fyzikálneho simulačného modelu . Praktická časť obsahuje analýzu simulačného modelu v SW Dynast, pre reálnu predstavu chovania diferenciálneho riadenia smeru pohybu pomocou paralelnej dvojice motorov s propelermi a návrh riadenia pohybu pomocou mikropočítača (Atmega 88), ktorý komunikuje s ovládačom pomocou komunikačných modulov a reguláciu otáčok modulom pre PWM signál z mikropočítača. V 3D prostrední Solidworks je nakreslený tvar trupu, konštrukcia pohonu a ich uloženie v lodi . Ďalej popisuje postup výroby trupu a realizáciu celej práce .
dc.format	111 s. (85981 znakov)
dc.language.iso	sk
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	ťažisko	cs
dc.subject	kinematická analýza	cs
dc.subject	fyzikálny model	cs
dc.subject	simulácia	cs
dc.subject	j.s. motor	cs
dc.subject	MCU	cs
dc.subject	PWM riadenie	cs
dc.subject	RC diaľkové riadenie	cs
dc.subject	návrh plavidla	cs
dc.subject	center of mass	en
dc.subject	kinematic analysis	en
dc.subject	physical model	en
dc.subject	simulation	en
dc.subject	d.c.motor	en
dc.subject	MCU	en
dc.subject	PWM control	en
dc.subject	RC remote control	en
dc.subject	project of ketch	en
dc.title	Návrh plávajúceho objektu s diaľkovým RC riadením
dc.title.alternative	Project of Swimming Object with Remote RC Control
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Maloch, Jaroslav
dc.date.accepted	2015-09-10
dc.description.abstract-translated	This work deals with projecting and realization of real ship intended for transportation of fodder plants. Theoretical part describes mechanics of floating object in water environment, RC remote controller and dynamics of dc. motor. Furthermore it contains derivation of movement equations and forces influencing ships motion for creating simplified physical simulation model. Practical part contains analysis of simulation model in Dynast software, for real conception of performance of differential steering control with couple of parallel engines with propellers, draft of movement control by microcomputer Atmega 88, which communicates with remote controller via communication modules and regulation of revolutions by module for PWM signal from microcomputer. In 3D environment Solidworks is drawn shape of the hull, construction of propulsion and its emplacement in ship. Work also contains hull making process and its whole realization.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Informační a řídicí technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information and Control Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	41181
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2015-08-26
local.subject	RC modely	cs
local.subject	simulační modely	cs
local.subject	konstrukce plavidel	cs
local.subject	RC models	en
local.subject	simulation models	en
local.subject	ship construction	en