Ovládání invalidního vozíku

DSpace Repository

Language: English čeština 

Ovládání invalidního vozíku

Show simple item record

dc.contributor.advisor Kvasnica, Milan
dc.contributor.author Vincourek, Zdeněk
dc.date.accessioned 2016-06-06T08:32:06Z
dc.date.available 2016-06-06T08:32:06Z
dc.date.issued 2005-02-21
dc.identifier Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10563/36272
dc.description.abstract Cílem bakalářské práce je analýza dostupného invalidního vozíku a následně návrh přestavby na optoelektrický silově momentový bezkontaktní systém včetně návrhu algoritmu, pro správnou činnost. Tato práce obsahuje zhodnocení současného stavu techniky v oblasti ručních ovladačů pro komunikaci člověk-stroj, popis hardwarového vybavení potřebného pro realizaci systému a popis instalace potřebných softwarových prostředků. Dále pak rozbor invalidního vozíku ve formě funkčního schématu, zaznamenaného měření napěťových rozsahů na vstupu servomotorů, odebíraného proudu z baterie a návrh algoritmu. Obsahem této práce je také simulační program vytvořený v programovém prostředí MATLAB.
dc.format 45
dc.format.extent 1217454
dc.language.iso cs
dc.publisher Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights Pouze v rámci univerzity
dc.subject invalidní vozík cs
dc.subject robotické rameno cs
dc.subject joystick cs
dc.subject stupně volnosti cs
dc.subject senzor cs
dc.subject servomotor cs
dc.subject wheelchair en
dc.subject robotics arm en
dc.subject joystick en
dc.subject degrees of freedom en
dc.subject sensor en
dc.subject servo-motor en
dc.title Ovládání invalidního vozíku
dc.title.alternative Control of wheelchair
dc.type bakalářská práce cs
dc.contributor.referee Navrátil, Pavel
dc.date.accepted 2005-06-13
dc.description.abstract-translated The Aim of the bachelor thesis is to analysis the availabe wheelchair and submission of reconscruction to the optoelectronic force trque contactless system. This submission contains algorithm for a right function too. This bechelor thesis contains the valuation of the technology in the technical field of the hand controller for the cmunication people-machine, description of the hardware's equipments, which are necessary for the construction of this system and the description of the software’s tools. The next part contains the analysis of the wheelchair in the function chart form, the measurement of the voltage compliances on the input of the servomotors, current, which is draw from battery and submission of algorithm. This bachelor thesis include the simulation program, which is created in MATLAB
dc.description.department Institut řízení procesů a aplikované informatiky
dc.thesis.degree-discipline Automatické řízení a informatika cs
dc.thesis.degree-discipline Automatic control and informatics en
dc.thesis.degree-grantor Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická cs
dc.thesis.degree-grantor Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology en
dc.thesis.degree-name Bc.
dc.thesis.degree-program Inženýrská informatika cs
dc.thesis.degree-program Engineering informatics en
dc.identifier.stag 1538
utb.result.grade B
dc.date.submitted 2005-06-03


Files in this item

Files Size Format View

There are no files associated with this item.

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account