Ovládání invalidního vozíku
Show simple item record
dc.contributor.advisor |
Kvasnica, Milan
|
|
dc.contributor.author |
Vincourek, Zdeněk
|
|
dc.date.accessioned |
2016-06-06T08:32:06Z |
|
dc.date.available |
2016-06-06T08:32:06Z |
|
dc.date.issued |
2005-02-21 |
|
dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
|
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/36272
|
|
dc.description.abstract |
Cílem bakalářské práce je analýza dostupného invalidního vozíku a následně návrh přestavby na optoelektrický silově momentový bezkontaktní systém včetně návrhu algoritmu, pro správnou činnost. Tato práce obsahuje zhodnocení současného stavu techniky v oblasti ručních ovladačů pro komunikaci člověk-stroj, popis hardwarového vybavení potřebného pro realizaci systému a popis instalace potřebných softwarových prostředků. Dále pak rozbor invalidního vozíku ve formě funkčního schématu, zaznamenaného měření napěťových rozsahů na vstupu servomotorů, odebíraného proudu z baterie a návrh algoritmu. Obsahem této práce je také simulační program vytvořený v programovém prostředí MATLAB. |
|
dc.format |
45 |
|
dc.format.extent |
1217454 |
|
dc.language.iso |
cs |
|
dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
dc.rights |
Pouze v rámci univerzity |
|
dc.subject |
invalidní vozík
|
cs |
dc.subject |
robotické rameno
|
cs |
dc.subject |
joystick
|
cs |
dc.subject |
stupně volnosti
|
cs |
dc.subject |
senzor
|
cs |
dc.subject |
servomotor
|
cs |
dc.subject |
wheelchair
|
en |
dc.subject |
robotics arm
|
en |
dc.subject |
joystick
|
en |
dc.subject |
degrees of freedom
|
en |
dc.subject |
sensor
|
en |
dc.subject |
servo-motor
|
en |
dc.title |
Ovládání invalidního vozíku |
|
dc.title.alternative |
Control of wheelchair |
|
dc.type |
bakalářská práce |
cs |
dc.contributor.referee |
Navrátil, Pavel |
|
dc.date.accepted |
2005-06-13 |
|
dc.description.abstract-translated |
The Aim of the bachelor thesis is to analysis the availabe wheelchair and submission of reconscruction to the optoelectronic force trque contactless system. This submission contains algorithm for a right function too. This bechelor thesis contains the valuation of the technology in the technical field of the hand controller for the cmunication people-machine, description of the hardware's equipments, which are necessary for the construction of this system and the description of the software’s tools. The next part contains the analysis of the wheelchair in the function chart form, the measurement of the voltage compliances on the input of the servomotors, current, which is draw from battery and submission of algorithm. This bachelor thesis include the simulation program, which is created in MATLAB |
|
dc.description.department |
Institut řízení procesů a aplikované informatiky |
|
dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení a informatika |
cs |
dc.thesis.degree-discipline |
Automatic control and informatics |
en |
dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická |
cs |
dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology |
en |
dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
cs |
dc.thesis.degree-program |
Engineering informatics |
en |
dc.identifier.stag |
1538
|
|
utb.result.grade |
B |
|
dc.date.submitted |
2005-06-03 |
|
Files in this item
There are no files associated with this item.
|
This item appears in the following Collection(s)
Show simple item record
Search DSpace
Browse
-
All of DSpace
-
This Collection
My Account