Ovládání invalidního vozíku

DSpace Repository

Language: English čeština 

Ovládání invalidního vozíku

Show full item record

No preview available
Title: Ovládání invalidního vozíku
Author: Vincourek, Zdeněk
Advisor: Kvasnica, Milan
Abstract: Cílem bakalářské práce je analýza dostupného invalidního vozíku a následně návrh přestavby na optoelektrický silově momentový bezkontaktní systém včetně návrhu algoritmu, pro správnou činnost. Tato práce obsahuje zhodnocení současného stavu techniky v oblasti ručních ovladačů pro komunikaci člověk-stroj, popis hardwarového vybavení potřebného pro realizaci systému a popis instalace potřebných softwarových prostředků. Dále pak rozbor invalidního vozíku ve formě funkčního schématu, zaznamenaného měření napěťových rozsahů na vstupu servomotorů, odebíraného proudu z baterie a návrh algoritmu. Obsahem této práce je také simulační program vytvořený v programovém prostředí MATLAB.
URI: http://hdl.handle.net/10563/36272
Date: 2005-02-21
Availability: Pouze v rámci univerzity
Department: Institut řízení procesů a aplikované informatiky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: B 1538


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View

There are no files associated with this item.

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account