Ovládání invalidního vozíku
Show full item record
No preview available
Title:
|
Ovládání invalidního vozíku |
Author: |
Vincourek, Zdeněk
|
Advisor: |
Kvasnica, Milan
|
Abstract:
|
Cílem bakalářské práce je analýza dostupného invalidního vozíku a následně návrh přestavby na optoelektrický silově momentový bezkontaktní systém včetně návrhu algoritmu, pro správnou činnost. Tato práce obsahuje zhodnocení současného stavu techniky v oblasti ručních ovladačů pro komunikaci člověk-stroj, popis hardwarového vybavení potřebného pro realizaci systému a popis instalace potřebných softwarových prostředků. Dále pak rozbor invalidního vozíku ve formě funkčního schématu, zaznamenaného měření napěťových rozsahů na vstupu servomotorů, odebíraného proudu z baterie a návrh algoritmu. Obsahem této práce je také simulační program vytvořený v programovém prostředí MATLAB. |
URI:
|
http://hdl.handle.net/10563/36272
|
Date:
|
2005-02-21 |
Availability:
|
Pouze v rámci univerzity |
Department:
|
Institut řízení procesů a aplikované informatiky |
Discipline:
|
Automatické řízení a informatika |
Grade for thesis and defense:
|
B
1538
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
There are no files associated with this item.
|
This item appears in the following Collection(s)
Show full item record
Search DSpace
Browse
-
All of DSpace
-
This Collection
My Account