Autonomní monitorovací systém

Pospíšilík, Martin

Autonomní monitorovací systém

DSpace Repository

Language: English čeština

Autonomní monitorovací systém

dc.contributor.author	Pospíšilík, Martin
dc.date.accessioned	2016-03-18T16:05:35Z
dc.date.available	2016-03-18T16:05:35Z
dc.date.issued	2007-06-07
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/35299
dc.description.abstract	V rámci této dizertační práce jsou rozebírány některé z problémů týkajících se návrhu konstrukce a řízení malé vzducholodi. Hlavním tématem práce je konstrukce malého Autonomního monitorovacího systému, který sestává z malé heliem plněné vzducholodi, jejího pohonného mechanismu, řídicích obvodů různých monitorovacích zařízení, například kamery atd. Diskutovaný monitorovací systém je určen k provozu uvnitř uzavřených místností, což zvyšuje nároky na jeho přesné řízení. Vzhledem k tomu, že se jedná o velmi rozsáhlé téma, byla pozornost autora zaměřena jen na vybraná témata: návrh řídicího hardwaru, efektivní napájení jednotlivých komponent, pohon a dynamický model soustavy.
dc.format	203
dc.format.extent	7918213 bytes
dc.language.iso	en
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně	cs
dc.rights	Bez omezení	cs
dc.subject	vzducholoď	cs
dc.subject	autonomní provoz	cs
dc.subject	provoz v uzavřených prostorách	cs
dc.subject	detekce překážek	cs
dc.subject	RFID	cs
dc.subject	dynamický model	cs
dc.subject	airship	en
dc.subject	autonomous operation	en
dc.subject	indoor operation	en
dc.subject	obstacles detection	en
dc.subject	RFID	en
dc.subject	dynamic model	en
dc.title	Autonomní monitorovací systém	cs
dc.title.alternative	Autonomous Monitoring System	en
dc.type	disertační práce	cs
dc.contributor.referee	Křesálek, Vojtěch
dc.contributor.referee	Šeda, Miloš
dc.contributor.referee	Tůma, Jiří
dc.date.accepted	2013-10-18
dc.description.abstract-translated	In this dissertation thesis, selected parts of the design issues on construction and controlling of a small airship are discussed. The main topic is focused on a construction of a small Autonomous monitoring system that consists of a small airship filled with helium, its propelling and controlling systems and several monitoring devices like a camera etc. This system is intended for an indoor operation, which increases the demands on its precise control. Whereas the topic is quite complex, special considerations were given to the following topics: hardware design, effective power supply, propelling and basic dynamical model of the system.
dc.description.department	Ústav informatiky a umělé inteligence	cs
dc.thesis.degree-discipline	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ph.D.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	34374
dc.date.submitted	2013-08-18
local.subject	řídicí systémy	cs
local.subject	dálková měření	cs
local.subject	control systems	en
local.subject	telemetry	en