Simulační modely vybraných řízených systémů

Špaček, Ondřej

Simulační modely vybraných řízených systémů

DSpace Repository

Language: English čeština

Simulační modely vybraných řízených systémů

dc.contributor.advisor	Navrátil, Pavel
dc.contributor.author	Špaček, Ondřej
dc.date.accessioned	2015-07-24T12:49:52Z
dc.date.available	2015-07-24T12:49:52Z
dc.date.issued	2015-03-06
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/34249
dc.description.abstract	Předmětem této práce je vytvořit knihovnu příkladů mechanických, elektrických a hydraulických systémů, u kterých jsou ukázány možnosti simulací s různými matematickými modely, při využití simulačních nástrojů MATLAB/Simulink s knihovnou Simscape. Teoretická část práce je věnována různým fyzikálním systémům, jejich analogii a teorii simulací. Následně je zde uvedena základní teorie vhodná pro popis systémů. Praktická část je věnována konkrétním příkladům odvozování jejich matematických modelů v podobě diferenciálních rovnic, přenosu a stavového popisu, kde u každého z těchto matematických modelů je vytvořena simulace, která je dostupná na přiloženém CD. V závěru každého příkladu jsou potom porovnány výsledky získané pomocí simulací s různými matematickými modely. Součástí této práce je také návod s tutoriály na použití knihovny Simscape.
dc.format	104 s. (96 571 znaků)
dc.format.extent	23314840
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Simulace	cs
dc.subject	Systémy	cs
dc.subject	Matematický model	cs
dc.subject	Analogie fyzikálních systémů	cs
dc.subject	Laplaceova transformace	cs
dc.subject	Linearizace	cs
dc.subject	Simscape	cs
dc.subject	MATLAB/Simulink	cs
dc.subject	Stavový popis	cs
dc.subject	Přenos	cs
dc.subject	Diferenciální rovnice	cs
dc.subject	Simulations	en
dc.subject	Systems	en
dc.subject	Mathematical model	en
dc.subject	Analogy between physical systems	en
dc.subject	Laplace transform	en
dc.subject	Linearization	en
dc.subject	Simscape	en
dc.subject	MATLAB/Simulink	en
dc.subject	State space model	en
dc.subject	Transfer function	en
dc.subject	Differential equations	en
dc.title	Simulační modely vybraných řízených systémů
dc.title.alternative	Simulation Models of Chosen Controlled Systems
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Pekař, Libor
dc.date.accepted	2015-06-05
dc.description.abstract-translated	Main subject of this bachelor thesis is to create a library of mechanical systems, electrical systems and hydraulic systems examples, which shows possibilities of simulations with different mathematical models, using simulation instruments of MATLAB/Simulink with library Simscape. Theoretical part of this thesis is devoted to different physical systems their analogies and simulation theory. Furthermore, basic theory appropriate for description of systems is listed. Practical part is devoted to particular examples deducing their mathematical models in form of differential equations, transfer functions and state space models. For each, of these models is created simulation, which is available from enclosed CD. In conclusion of each example is comparison of results from simulations with different mathematical models.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Informační a řídicí technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information and Control Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	40359
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2015-05-22
local.subject	simulační modely	cs
local.subject	matematické modelování	cs
local.subject	simulation models	en
local.subject	mathematical modeling	en