Prediktivní řízení modelu magnetické levitace

Malý, Martin

Prediktivní řízení modelu magnetické levitace

DSpace Repository

Language: English čeština

Prediktivní řízení modelu magnetické levitace

dc.contributor.advisor	Chalupa, Petr
dc.contributor.author	Malý, Martin
dc.date.accessioned	2015-07-24T12:49:43Z
dc.date.available	2015-07-24T12:49:43Z
dc.date.issued	2015-02-27
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/34203
dc.description.abstract	Tato práce pojednává o problematice prediktivního řízení modelu reálného systému magnetické levitace CE152. Část práce byla věnována vytvoření modelu systému magnetické levitace, který by měl věrně vystihovat chování tohoto systému. Další částí bylo nalezení algortimů použitelných pro tento řízený systém a jejich následná aplikace a testování na modelu a posléze i na reálném systému. Pro simulace a řízení bylo použito programové prostředí MATLAB/SIMULINK.
dc.format	70 s.
dc.format.extent	31573735
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Magnetická levitace	cs
dc.subject	Maglev	cs
dc.subject	Prediktivní řízení	cs
dc.subject	MPC	cs
dc.subject	Řízení	cs
dc.subject	Simulace	cs
dc.subject	Modelování	cs
dc.subject	CE152	cs
dc.subject	Pozorovatel stavu	cs
dc.subject	Magnetic levitation	en
dc.subject	Maglev	en
dc.subject	Predictive control	en
dc.subject	MPC	en
dc.subject	Control	en
dc.subject	Simulation	en
dc.subject	Modelling	en
dc.subject	Regulation	en
dc.subject	CE152	en
dc.subject	State observer	en
dc.title	Prediktivní řízení modelu magnetické levitace
dc.title.alternative	Model Predictive Control Of Magnetic Levitation System
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Sámek, David
dc.date.accepted	2015-06-04
dc.description.abstract-translated	This thesis discusses issues of predictive control of the real-time system of magnetic levitation model CE152. One part of this thesis was dedicated to the creation of a model of the magnetic levitation system, that should sufficiently reflect behaviour of this system. Other part consisted in finding proper algorithms suitable for this controlled system, their application and testing on created model and later even on the real system. For simulations and control programming environment MATLAB/SIMULINK was used.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	40294
utb.result.grade	B
dc.date.submitted	2015-05-20
local.subject	modelování a simulace	cs
local.subject	magnetismus	cs
local.subject	modeling and simulation	en
local.subject	magnetism	en