Ultrazvukové vidění pro robotické systémy

Smýkal, Libor

Ultrazvukové vidění pro robotické systémy

DSpace Repository

Language: English čeština

Ultrazvukové vidění pro robotické systémy

dc.contributor.advisor	Dulík, Tomáš
dc.contributor.author	Smýkal, Libor
dc.date.accessioned	2015-07-24T12:49:28Z
dc.date.available	2015-07-24T12:49:28Z
dc.date.issued	2015-02-06
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/34120
dc.description.abstract	Tato diplomová práce popisuje návrh a realizaci ultrazvukového vidění pro robotické aplikace. Nejprve je popsán princip šíření zvuku v prostředí a způsob odrazu zvuku od objektů. Následuje popis nejpoužívanějších druhů ultrazvukových měničů pro použití ve vzduchu a jejich základních vlastností. Dále jsou v krátkosti popsány některé stávající ultrazvukové systémy. V další části práce je proveden rozbor vybraných ultrazvukových měničů, použitého mikrokontroléru a dalších částí. Následně je popsáno schéma zapojení a deska plošného spoje. Předposlední část je zaměřena na programovou realizaci měřiče. Závěrem je provedeno měření s hotovým měřičem.
dc.format	62 s. (47 576 znaků)
dc.format.extent	2532070
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Ultrazvuk	cs
dc.subject	ultrazvukový měnič	cs
dc.subject	ultrazvukové vidění	cs
dc.subject	mikrokontrolér	cs
dc.subject	STM32F407	cs
dc.subject	operační zesilovač	cs
dc.subject	Ultrasound	en
dc.subject	ultrasonic transducer	en
dc.subject	ultrasonic vision	en
dc.subject	microcontroller	en
dc.subject	STM32F407	en
dc.subject	operational amplifier	en
dc.title	Ultrazvukové vidění pro robotické systémy
dc.title.alternative	Ultrasound Imaging for Robotic Applications
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Pinďák, Ondřej
dc.date.accepted	2015-06-02
dc.description.abstract-translated	This thesis describes the design and implementation of ultrasound vision for robotic applications. First is described the principle of sound propagation in the environment and way of sound reflection from objects. The following describes the most frequently used types of ultrasonic transducers for use in air and their essential characteristics. Next are briefly described some current ultrasound systems. The next section describes the selected ultrasonic transducers, microcontroller and some other parts. Following part describes the circuit diagram and the PCB. Next part focuses on program implementation. Finally, a measurement is performed with the completed meter.
dc.description.department	Ústav informatiky a umělé inteligence
dc.thesis.degree-discipline	Informační technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	40139
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2015-05-15
local.subject	manipulátory	cs
local.subject	počítačové vidění	cs
local.subject	robotické systémy	cs
local.subject	manipulators	en
local.subject	computer vision	en
local.subject	robotic systems	en