Návrh a ověření řídicích algoritmů s omezením pro laboratorní model tepelné soustavy

Rušar, Lukáš

Návrh a ověření řídicích algoritmů s omezením pro laboratorní model tepelné soustavy

DSpace Repository

Language: English čeština

Návrh a ověření řídicích algoritmů s omezením pro laboratorní model tepelné soustavy

dc.contributor.advisor	Bobál, Vladimír
dc.contributor.author	Rušar, Lukáš
dc.date.accessioned	2015-03-08T21:17:05Z
dc.date.available	2015-03-08T21:17:05Z
dc.date.issued	2014-03-07
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/30224
dc.description.abstract	V průmyslové praxi se vyskytují případy, kdy řízený proces obsahuje dopravní zpoždění a často je třeba omezit jeho vstupní, výstupní, případně stavové veličiny. Cílem této práce je navrhnout a ověřit prediktivní regulátor, který je schopen takové procesy řídit. V teoretické části je obecně popsán postup návrhu prediktivního regulátoru od identifikace parametrů modelu procesu až po metody výpočtu řídicího zákona. Praktická část obsahuje simulační ověření takového návrhu pro různé parametry procesu a reálné ověření návrhu regulátoru na laboratorním modelu tepelné soustavy. Veškeré programy pro simulační ověření i pro řízení laboratorního modelu v reálném čase jsou implementovány v programovém systému MATLAB/SIMULINK.
dc.format	75 s. (65 356 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	prediktivní řízení	cs
dc.subject	dopravní zpoždění	cs
dc.subject	omezení procesních veličin	cs
dc.subject	řízení v reálném čase	cs
dc.subject	tepelná soustava	cs
dc.subject	predictive control	en
dc.subject	time-delay	en
dc.subject	constrains of process variables	en
dc.subject	real-time control	en
dc.subject	heat system	en
dc.title	Návrh a ověření řídicích algoritmů s omezením pro laboratorní model tepelné soustavy
dc.title.alternative	The Design and Verification of Control Algorithms with Constraints for a Heat Assembly Laboratory Model
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Pivoňka, Petr
dc.date.accepted	2014-06-25
dc.description.abstract-translated	In an industry practice, it happens that a process which is needed to be controlled includes time delay and it is needed to constrain input, output or state values. The goal of this study is design and verification of predictive controller which is able to control those processes. Theoretical part contains description of general method for design predictive controller from identification of model parameters to methods of calculations of control law. Practical part contains a simulation verification of such proposal for different parameters of process and real verification of designed controller on heat laboratory model. All programs for simulation verification and control of laboratory model in real time are implemented in MATLAB/SIMULINK.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	36573
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2014-06-11
local.subject	řídicí systémy	cs
local.subject	řídicí algoritmy	cs
local.subject	control systems	en
local.subject	control algorithms	en